【2026年版】錐体路・錐体外路の経路と機能・MRIは?皮質脊髄路とは違う?脳卒中後の麻痺とリハビリは? – STROKE LAB 東京/大阪 自費リハビリ | 脳卒中/神経系
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【2026年版】錐体路・錐体外路の経路と機能・MRIは?皮質脊髄路とは違う?脳卒中後の麻痺とリハビリは?

Neuroanatomy for Rehabilitation — Pyramidal & Extrapyramidal Tracts

錐体路と錐体外路の違いを、神経科学から読み解く。

「錐体路と皮質脊髄路は同じ?」「錐体外路ってどこ?」——新人セラピストが最初に躓く神経解剖の問いに、エビデンスと臨床視点で答えます。脳卒中後の手の回復・痙縮・パーキンソン様歩行を理解する上で、この2つの経路の知識は不可欠です。

UPDATED2025
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FORPT / OT / ST
BYSTROKE LAB

— 脳卒中後の痙縮メカニズムと錐体路障害を解説します。臨床的理解に役立てください。

Corticospinal Fibers
約100万
皮質脊髄路に存在する神経線維数。伝達物質はグルタミン酸、平均伝導速度は約60 m/sです。
Decussation Rate
90%
錐体交差で反対側へ交差する線維の割合。残り10%が前皮質脊髄路として同側を下行します。
M1 Origin Rate
30〜40%
一次運動野(M1)起源の線維の割合。残りはSMA・PMA・体性感覚野などからも発生します。

Quick Reference
忙しい臨床家のための
要点5項目。
01
錐体路は大脳皮質→脊髄・脳幹への随意運動の直接経路。皮質脊髄路(体幹・四肢)と皮質延髄路(顔・嚥下)の2つで構成されます。
02
錐体外路(網様体・前庭・赤核・視蓋脊髄路など)は姿勢制御・筋緊張・自動的な運動パターンを担います。間接的に運動ニューロンへ影響します。
03
上位運動ニューロン病変(錐体路障害)の主症状:痙縮・過反射・クローヌス・Babinski徴候・筋脱力。脳卒中が代表疾患です。
04
脳卒中後の手機能回復では「網様体脊髄路の代償的活性化」が鍵。粗大把握は回復しやすいが、指の分離運動は皮質脊髄路依存のため難しい傾向があります。
05
被殻などの基底核病変では錐体外路症状(パーキンソン様歩行・固縮・無動)が非麻痺側を含む全体的な運動パターンに現れることがあります。

01
Clinical Encounter

臨床現場でこう出会う。

Case Vignette
70代男性、脳卒中発症2週間後。右上肢の痙縮が強く、個別の指の動きがほぼ消失。歩行では非麻痺側も含めて小刻みな歩容が目立つ。

担当PTは麻痺側の痙縮と筋力低下にのみ注目していましたが、歩行の小刻みさは基底核(錐体外路)の関与を示唆していました。錐体路と錐体外路の両方を評価しないと、介入の的を外します。

錐体路障害と錐体外路障害は同時に存在することがあります。まず経路の基本から整理しましょう。

「錐体路が損傷されると麻痺が出る」という知識は学生時代から学びます。しかし「なぜ指の動きだけが回復しにくいのか」「パーキンソン様の歩行は錐体路とは別の話なのか」という問いに答えられる新人セラピストは多くありません。この記事では先輩から後輩への引き継ぎのつもりで、臨床に直結する形で解説します。

02
Definition & Overview

定義と基本構造。

錐体外路と錐体路は、どちらも脳から下位運動神経に向けて運動信号を送る経路です。下位運動神経細胞が直接筋肉を支配して運動を引き起こすため、どちらも最終的には「動く」ことに関与します。ただし役割は明確に異なります。

Definition
「錐体」という名前の由来。

「錐体」とは延髄腹側面にある隆起部(延髄錐体)のことです。この部位を通過する下行性の運動線維束を「錐体路」と呼びます。

「錐体外路」はその名の通り「錐体を通らない」下行性運動経路の総称です。網様体脊髄路・前庭脊髄路・赤核脊髄路・視蓋脊髄路などが含まれます。

錐体路と錐体外路の機能比較。

特徴 錐体路(皮質脊髄路) 錐体外路
主な機能 随意運動の直接制御(精密運動) 筋緊張・姿勢・自動的な運動パターンの調整
起源 大脳皮質(M1・SMA・PMA・S1など) 基底核・脳幹(網様体・前庭核・赤核・上丘)・小脳
経路の特徴 延髄で90%が交叉する直接経路 複数の中継核を介する間接経路
損傷後の症状 筋力低下・痙縮・微細運動制御の喪失・過反射 振戦・固縮・不随意運動・姿勢反射障害
代表疾患 脳卒中・脳性麻痺・外傷性脳損傷 パーキンソン病・ハンチントン病・多系統萎縮症

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脳卒中後の麻痺・手の動かしにくさ、
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STROKE LABは脳神経系に特化した自費リハビリ施設です。錐体路障害による痙縮・麻痺・手指の巧緻性低下に対して、神経科学に基づいた個別プログラムを提供しています。ご家族だけでのご相談も歓迎しています。

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03
Neuroanatomy

皮質脊髄路の神経解剖。

錐体路は機能的に2つに細分されます。皮質脊髄路(体幹・四肢の筋肉を支配)と皮質延髄路(頭頸部・顔面・嚥下筋を支配)です。リハビリで最も問題になるのは皮質脊髄路です。

皮質脊髄路は大脳皮質から発生し、運動線維を脊髄に運ぶ主要な下行性白質路です。約100万本の神経線維(伝達物質:グルタミン酸、平均伝導速度:約60 m/s)が存在します。前角で脊髄の運動神経とシナプスを形成します。

錐体路の解剖図

起源は「M1だけ」ではない。

Origin Detail
皮質脊髄路は感覚-運動統合経路でもある。

全線維のうち30〜40%のみが一次運動野(M1)から発生します。残りは補足運動野(SMA)・運動前野(PMA)・一次体性感覚野(S1・S2)・後頭頂葉などから生じます。

感覚皮質由来の線維は脊髄後角で終結し、末梢受容体からの情報を調節するゲート機能を持ちます。したがって皮質脊髄路は純粋な「運動経路」ではなく、感覚情報の調整も担っています。

外側・前皮質脊髄路の役割分担。

軸索は大脳脚(脳幹内の大きな線維束)として脳幹を下行します。延髄下部で約90%の線維が錐体交差(Decussation of pyramids)により反対側へ移行します。

Two Divisions
錐体交差後の2つの経路。

外側皮質脊髄路:錐体交差後に脊髄側索を下行。主に四肢遠位筋(指・手・足)の精密運動を制御します。臨床的に最も重要な経路です。

前(腹側)皮質脊髄路:延髄で交叉せず同側脊髄前索を下行(全線維の約10%)。体幹・頸部・肩の姿勢制御に関与します。

頸椎レベルで55%・腰仙椎レベルで25%・胸椎レベルで20%の線維が終末を迎えます。上肢への投射が最も多いことが、手の機能回復が重要視される解剖学的背景です。

放線冠MRI(皮質脊髄路の走行)

放線冠MRI

引用元:画像診断Cafe

内包周辺MRI

内包周辺のMRI — 引用元:画像診断Cafe

皮質脊髄路の走行図

皮質脊髄路は「ゲート」として機能し、末梢受容体からの情報を調節・遮断する役割も持っています。
EVIDENCE — エビデンスレベル:実験的研究(霊長類)
皮質脊髄路損傷後の運動ニューロン接続の変化(Zaaimi et al., Brain, 2012)

著者・出典:Boubker Zaaimi et al. Brain. 2012;135(Pt 7):2277-89. PMC3381720.

背景・目的:皮質脊髄路損傷後の機能回復に、損傷されていない同側脳幹経路(網様体脊髄路など)の可塑性がどの程度寄与するかを調べました。

対象・方法:成体マカクザル3匹に皮質脊髄線維の広範片側性病変を作製。病変6ヶ月後に167の運動ニューロンから細胞内記録を実施し、正常群207ニューロンと比較。

結果:弛緩性麻痺後に運動機能は急速に回復し、全動物が麻痺手でバーを握れるようになった。しかし精細な指の分離運動は回復しなかった。内側縦束からの興奮性シナプス後電位(EPSP)が屈筋・手内在筋運動ニューロンでのみ有意に増大した(前腕伸筋では増大せず)。

臨床的含意:網様体脊髄路が皮質脊髄路損傷後の機能回復を補助するが、屈筋優位のパターンを強化するため伸筋弱化・屈筋スパズムの一因となる。また赤核からのアウトプットは霊長類での手の回復に関与するが、人では弱く退化傾向にあるとされる。

04
Upper Motor Neuron Lesion

上位運動ニューロン病変の症状。

錐体路は中枢神経系のほぼ全域に分布しているため損傷を受けやすい経路です。一側性の皮質脊髄路病変では、錐体交差のため対側に症状が現れます。上位運動ニューロン(UMN)病変の主な症状は以下の通りです。

01
過緊張(Hypertonia)痙縮

速度依存性の筋緊張亢進(痙縮)として現れます。脳卒中後急性期は弛緩性麻痺として始まり、数週間後に痙縮へ移行することが多いです。痙縮の原因は反射亢進だけではなく、錐体外路系の制御喪失も深く関与しています。

02
過反射・クローヌス腱反射亢進

腱反射の亢進とクローヌス(持続的なリズミカルな不随意筋収縮)が見られます。足関節クローヌスは脳卒中後の痙縮評価で頻繁に観察されます。

03
Babinski徴候錐体路障害の指標

足底の鈍的刺激に対して母趾が背屈し他の趾が扇状に開く反応です。成人での出現は錐体路障害を示す重要な徴候です。

04
筋力低下(Paresis)随意性の低下

皮質延髄路のほとんどは両側性入力のため一側性病変では対側に軽度の顔面・嚥下筋力低下が生じます。顔面神経下部など一側性支配の例外があります。

05
精密運動制御の喪失巧緻性障害

文字を書く・ボタンをかける・タイピングするといった精密な指の動作が最も影響を受けます。外側皮質脊髄路が精密把握に特化した単シナプス性接続を持つためです。皮質脊髄路の選択的損傷後、粗大運動は一定期間後に回復できますが、個々の指の動きを完全に回復することは困難なことが多いです。

05
Extrapyramidal System

錐体外路の経路と機能。

錐体外路は脳幹から発生し脊髄に向かって運動線維を伝えます。筋緊張・平衡感覚・姿勢・運動など、すべての筋骨格の不随意的かつ自動的な制御に関与しています。下行路内にはシナプスは存在せず、下行路の終点で下位運動ニューロンとシナプスを形成します。

錐体外路の模式図

引用元:healthjade.net/upper-motor-neuron/

主な構成経路と交叉の有無。

交叉しない(同側支配)
前庭脊髄路 / 網様体脊髄路
— 同側の神経支配を提供
前庭脊髄路:バランス・姿勢反射の中心。前庭核由来。
網様体脊髄路:筋緊張の全体的な調整・姿勢制御・歩行の自動化に関与。脳卒中後の代償機構として重要。軸索は皮質脊髄軸索より脊髄内に広く分布します。
交叉する(反対側支配)
赤核脊髄路 / 視蓋脊髄路
— 反対側の神経支配を提供
赤核脊髄路:霊長類では退化・縮小傾向。脳卒中後の回復への関与は人では弱いとされる(Belhaj-Saif & Cheney, 2000)。
視蓋脊髄路:視覚刺激への反射的な頭部・頸部の向き反応を制御。

錐体外路の主な機能。

Extrapyramidal Functions
錐体外路が担う6つの役割。
① 姿勢筋緊張の調整
② 不随意運動のための持続的な緊張の維持
③ 随意運動をより自然で正確に実行するための調節
④ 筋緊張と動作の自動的な調整
⑤ 感情的・注意的な状況への反応に伴う反射制御
⑥ 元々随意だった動作が学習により自動化された後の制御(例:書字・歩行)

錐体外路障害の臨床症状。

錐体外路の病気は変性疾患・脳炎・腫瘍などでよく見られます。代表的な疾患はパーキンソン病(PD)・ハンチントン舞踏病(HC)・多系統萎縮症(MSA)・進行性核上性麻痺(PSP)などです。振戦・固縮・不随意運動・姿勢変化(ピサ症候群など)が主な症状として現れます。

— ピサ症候群と錐体外路障害についての臨床動画です。

06
Post-Stroke Neural Recovery

脳卒中後の手機能回復と神経回路。

脳卒中後の手の機能回復は、錐体路障害の程度だけでなく、代償的な神経回路の動員パターンによって大きく異なります。このメカニズムを理解することで、適切な訓練設計が可能になります。

Clinical Insight
「なぜ握力把握より指の分離運動が回復しにくいのか」——この問いへの答えが介入の方向性を決めます。

残存した皮質脊髄ニューロンの動員:M1の皮質運動ニューロンは精密把握(ピンチ)時に活性化されますが、握力把握(パワーグリップ)時には活性化されにくいことが報告されています。皮質運動ニューロン接続は「力の大きさ」ではなく「力の微細なコントロール」を担っています。

脳幹下行路の代償的動員:網様体脊髄路の軸索は皮質脊髄軸索に比べて脊髄内により広く分布し多くの運動ニューロンを構築しています。高精度なタスクには不向きですが、広範な運動制御・強い筋収縮の動員に適した機能を持ちます。

皮質脊髄路と網様体脊髄路の模式図

画像引用元:脳卒中の動作分析 金子唯史 著(医学書院, 2018)

このように脳卒中後の個体損失のメカニズムは弛緩している状態から、まずは握力把握の機能を獲得するために網様体路の初期動員を通じて行われます。残存した単シナプス性の皮質脊髄路および比較的無傷の網様体脊髄路間の動的相互作用は、初期の麻痺の状態およびその後の回復パターンの双方の基盤となります。

屈筋・伸筋への不均衡な結合を示す図

パーキンソン様歩行と脳卒中後の基底核症状。

脳卒中患者では発症後に固縮・無動・姿勢反射障害を呈するパーキンソニズム様症状が麻痺側・非麻痺側を問わず出現することがあります。歩行時のターンや椅子への座り動作にステップが多い患者では、基底核症状(錐体外路障害)が生じている可能性を考慮する必要があります。

パーキンソン様歩行のイメージ

Basal Ganglia Involvement
被殻病変が引き起こす連鎖反応。

被殻などに障害が生じると基底核からの抑制シグナルが過剰に投射され、以下の変化が生じる可能性があります。

① スムーズな皮質脊髄路投射の減少(歩行の滑らかさの喪失)
② 小脳系の過活動(フィードバック・フィードフォワードの過剰)
③ 過剰な意識化に伴う歩行の多様性低下・自動メカニズムの喪失
④ 姿勢制御活動の低下(転倒リスク増大)

STROKE LAB代表 金子唯史
Message from CEO
「諦めずに続けてほしい」——その気持ちに、エビデンスで応えます。

脳卒中後の麻痺や手の回復にお悩みのご家族へ。STROKE LABでは神経科学に基づいた個別プログラムで、一人ひとりの回復をサポートしています。「もう回復しない」と言われた方も、ぜひ一度ご相談ください。

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07
Interprofessional Collaboration

多職種連携と環境調整。

錐体路・錐体外路障害の患者に対するリハビリは一職種だけでは完結しません。各職種が担う役割を明確にして連携することが、効果的な回復を促します。

職種 主な役割 錐体路/錐体外路との関連
PT 歩行・基本動作・体幹・姿勢制御 錐体路障害による歩行異常・痙縮管理。基底核病変によるパーキンソン様歩行の改善
OT 手・上肢機能・ADL・巧緻動作 皮質脊髄路障害による精密把握の回復・粗大把握から精密把握への段階的訓練設計
ST 嚥下・構音・言語機能 皮質延髄路障害による嚥下・構音障害の評価と訓練
看護師 ポジショニング・痙縮の経時観察 24時間での痙縮パターン変化の観察・ポジショニングによる筋緊張管理
医師 画像診断・薬物療法 MRI所見から病変部位を確認。ボツリヌス療法など痙縮治療の処方
Mentor’s Voice

「病変部位をMRIで確認して、内包後脚が損傷されているなら精密把握の回復は難しいと予測する。でも諦めるのではなく、粗大把握からADLへの応用を先に設計する。それがエビデンスに沿った目標設定です。」

「歩行でパーキンソン様の小刻みさが出ているのに麻痺だけ見てたら原因を見誤る。MRI画像で基底核の病変を確認して、錐体外路系も評価してほしい。」

08
Pitfalls & Clinical Reasoning

Pitfallsと臨床判断のコツ。

神経解剖の知識があっても、臨床では思わぬところで判断を誤ることがあります。新人セラピストが特に陥りやすい3つの罠を共有します。

Pitfalls — Don’t make these mistakes
新人臨床家が陥りやすい3つの罠。
!
「痙縮=錐体路障害だけ」と思い込む:痙縮の原因は反射亢進だけではありません。錐体外路系(特に網様体脊髄路)の制御喪失も深く関与しています。介入で痙縮が十分改善しない場合は、錐体外路系の視点も加えた再評価が必要です。
!
指の分離運動の早期強化に固執する:内包後脚の重度損傷例では指の分離運動の回復には解剖学的な限界があります。精密把握の強化にこだわりすぎると、粗大把握→ADL応用という現実的なゴール設定が遅れます。MRI所見と臨床像を照合して予後を見立てましょう。
!
非麻痺側の「小刻み歩行」を見落とす:脳卒中後に非麻痺側も含めた小刻み歩行が観察される場合は基底核(錐体外路)の関与を疑う必要があります。「麻痺側だけ」を見る姿勢では、被殻病変に伴うパーキンソン様症状を見逃す恐れがあります。
Clinical Insight

「MRIで内包後脚の損傷を確認したらまずチームで共有する。患者さんや家族に『指の細かい動きは時間がかかる可能性がある』と正直に伝えることが大切です。」

「網様体脊髄路は屈筋優位のパターンを強化する傾向がある。だから屈筋スパズムが強い患者では、この経路の代償的活性化を考慮した伸筋のアプローチも組み込む必要があります。」

脳卒中後の回復は、「残存した皮質脊髄ニューロンの動員」と「脳幹下行路の代償的活性化」の動的相互作用によって規定されます。

09
Prognosis & Goal Setting

予後とゴール設定。

錐体路障害の予後は病変の部位・範囲・損傷の深さによって大きく異なります。MRI所見と臨床評価を組み合わせた予後予測が、現実的なゴール設定の基盤となります。

Prognosis Key Points
皮質脊髄路損傷後の回復パターン。

皮質脊髄路の選択的損傷後、一定期間を経ると粗大運動(リーチングなど)は回復できますが、個々の指の分離した動きを完全に回復することは困難です(Zaaimi et al., Brain, 2012)。

これは粗大運動が網様体脊髄路などの代償経路でカバーされやすいのに対し、精密把握は外側皮質脊髄路の単シナプス性接続に強く依存しているためです。

錐体外路障害(パーキンソン病など)の予後は疾患による進行性の違いが大きく、リハビリは症状の維持・QOL向上・転倒予防を主目標とします。

病変の解剖学的位置と臨床症状から予後を予測し、現実的で達成可能なゴールを患者・家族と共有することが、長期的な回復を支えます。

10
FAQ

よくある質問。

Q.錐体路と皮質脊髄路は同じものですか?
A.

ほぼ同義として使われますが厳密には異なります。錐体路は「延髄の錐体を通過する下行路」の総称で、皮質脊髄路(脊髄へ向かう)と皮質延髄路(脳幹の脳神経核へ向かう)の2つを含みます。

臨床では「錐体路=皮質脊髄路」と略して使われることが多いですが、顔面・嚥下に関わる皮質延髄路も錐体路の一部であることを意識しておく必要があります。

Q.錐体路が損傷するとなぜ痙縮が生じるのですか?
A.

錐体路は脊髄の抑制性介在ニューロンにも投射して筋緊張を制御しています。この経路が損傷されると下位運動ニューロンへの抑制入力が減少し、伸張反射が過亢進して痙縮が生じます。

さらに錐体外路系(特に網様体脊髄路)の抑制機能の喪失も痙縮の発現に深く関与しています。痙縮の原因は反射亢進だけではない点を忘れないでください。

Q.脳卒中後に手の指の動きが回復しにくいのはなぜですか?
A.

個々の指の分離した動き(精密把握)は外側皮質脊髄路の単シナプス性投射に強く依存しています。この経路が損傷されると代償として網様体脊髄路が活性化されますが、この経路は細かい指の独立した動きには不向きです。

そのためリーチングや握力把握より指の巧緻性の回復が遅れる傾向があります。MRI所見で内包後脚の損傷範囲を確認することが予後予測に役立ちます。

Q.錐体外路とはどの経路を指しますか?
A.

錐体外路は錐体路(皮質脊髄路・皮質延髄路)以外の下行性運動経路の総称です。具体的には網様体脊髄路・前庭脊髄路・赤核脊髄路・視蓋脊髄路などが含まれます。

これらは筋緊張の調整・姿勢制御・自動的な運動パターンの実行に関与しています。大脳皮質・小脳・視床・網様体・基底核などが中枢として機能します。

Q.脳卒中患者にパーキンソン様の歩行が見られるのはなぜですか?
A.

被殻などの基底核領域が損傷されると基底核からの抑制シグナルが過剰となり、①皮質脊髄路の円滑な投射の減少、②小脳系の過活動、③意識的な歩行制御による自動性の低下、④姿勢制御活動の低下、が生じます。

これらが複合してパーキンソン様の固縮・無動・姿勢反射障害が現れることがあります。非麻痺側にも症状が出る点が特徴で、麻痺側だけを評価する姿勢では見落とす恐れがあります。

Q.網様体脊髄路は脳卒中後のリハビリにどう関連しますか?
A.

脳卒中後に皮質脊髄路が損傷されると、網様体脊髄路が代償的に活性化されます。粗大運動(握力把握など)の初期回復に貢献します。

一方で屈筋優位のパターンを強化する傾向があり、伸筋弱化と屈筋スパズムの一因となります。リハビリでは粗大把握から精密把握への段階的な移行を意識した訓練設計が重要です。

11
Our Program

STROKE LABのプログラム。

STROKE LABは脳神経系に特化した自費リハビリ施設です。脳卒中後の麻痺・痙縮・手の回復など、錐体路・錐体外路障害に起因する多様な症状に対して、神経科学に基づいた個別プログラムを提供しています。

Our Strength
STROKE LABの強み
— 脳神経系専門の自費リハビリ施設
脳神経系に特化した高度なリハビリ専門知識
神経科学・運動学に基づいた個別プログラム設計
1対1の完全個別対応
ご本人・ご家族への丁寧な説明と目標共有
Target Conditions
取り組める症状・ご相談
— 錐体路・錐体外路障害に対応
脳卒中後の麻痺・痙縮・筋緊張の問題
手の巧緻性・指の動きの回復
歩行改善(錐体外路症状含む)
「もう回復しない」と言われた方の再評価

Voice from Mentors

「脳卒中後の手の機能回復に取り組む際、最初から精密把握を目指すのではなく、まず粗大把握でADLの実用的な使い方を確立することが大切です。そこからステップアップする方が、患者さんのモチベーションも維持しやすい。」— STROKE LAB認定セラピスト・PT 臨床経験12年・脳卒中専門

「網様体脊髄路が代償として働くから粗大把握は比較的早く回復します。でも屈筋スパズムも同時に強くなりやすい。だから伸筋の活性化を意識した訓練を早期から組み込むことが重要です。」— STROKE LAB認定セラピスト・OT 臨床経験9年・上肢機能専門

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Message from CEO
あなたの大切な方の回復を、
諦めないでください。

STROKE LAB代表 金子唯史 ポートレート

「もう回復しない」——そう言われても、まだ諦めたくない。そのお気持ちに、私たちはエビデンスと誠実さで応えたいと思っています。

脳卒中後の神経回路の変化には、適切なアプローチと継続的なリハビリによって、まだ引き出せる可能性が残っています。STROKE LABでは一人ひとりの状態を丁寧に評価し、最適なプログラムをご提案します。

まずは無料相談でご状況をお聞かせください。ご本人だけでなく、ご家族だけのご相談も歓迎しています。

株式会社STROKE LAB
代表取締役 金子 唯史

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References

参考文献。

01Zaaimi B, et al. Changes in descending motor pathway connectivity after corticospinal tract lesion in macaque monkey. Brain. 2012;135(Pt 7):2277-89. PMC3381720.
02Riddle CN, et al. Inactivation of the corticospinal tract reveals task-dependent facilitation of motor outputs from the monkey reticulospinal tract. J Physiol. 2009;587(Pt 21):5125-39.
03Belhaj-Saif A, Cheney PD. Plasticity in the distribution of the red nucleus output to forearm muscles after unilateral lesions of the pyramidal tract. J Neurophysiol. 2000;83(5):3147-53.
04Lemon RN. Descending pathways in motor control. Annu Rev Neurosci. 2008;31:195-218.
05Welniarz Q, et al. The corticospinal tract: evolution, development, and human disorders. Dev Neurobiol. 2017;77(7):810-829.
06Stinear CM, et al. Predicting motor recovery after stroke: A clinical tool. Ann Neurol. 2017;82(2):218-226.
07Ward NS, et al. Neural correlates of motor recovery after stroke: a longitudinal fMRI study. Brain. 2003;126(Pt 11):2476-96.
08Crossman AR, Neary D. Neuroanatomy: An Illustrated Colour Text. 6th ed. Elsevier, 2019.
09金子唯史. 脳卒中の動作分析. 医学書院. 2018.

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