【2026年版】足関節背屈と脳活動の関係をfMRIで解明|療法士のためのMRI・CT脳画像の見方と下肢運動リハビリ – STROKE LAB 東京/大阪 自費リハビリ | 脳卒中/神経系
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【2026年版】足関節背屈と脳活動の関係をfMRIで解明|療法士のためのMRI・CT脳画像の見方と下肢運動リハビリ

Neurorehabilitation — fMRI & Ankle Dorsiflexion — Clinical Application
“

足関節背屈は、なぜ脳卒中で真っ先に失われるのか。

fMRI研究が示すのは、背屈が底屈よりはるかに多くの皮質コントロールを必要とするという事実です。その神経メカニズムを理解することが、脳卒中後の歩行再建に直結します。MRIとCTの使い分けとあわせて、臨床家として押さえておくべき画像診断の基礎も整理します。

UPDATED2025
READ約15分
FORPT / OT / ST
BYSTROKE LAB

Cortical Recruitment
4部位以上
背屈時に動員される主要な皮質・皮質下領域の数(M1・SMA・小脳・被殻)。底屈に比べて広範な神経ネットワークを必要とします。
Body Water Content
75%
人体を構成する水分子の割合。MRIの高い軟部組織コントラストを実現する物理的基盤であり、脳・脊髄の詳細描出を可能にします。
Stroke × Gait Impairment
70%以上
脳卒中後に歩行障害を呈する患者の割合(Mehrholz J et al., 2017)。その多くで足関節背屈コントロールの障害が歩行再建の主な阻害因子となっています。

Quick Reference
忙しい臨床家のための
要点5項目。
01
背屈は皮質依存・底屈はCPG依存:背屈時はM1(左優位)・両側SMA・右小脳が広く動員される。底屈は視床・被殻を共有するが皮質関与は少ない(Trinastic et al., 2010)。
02
MRI vs CT の使い分け:急性期出血・骨折の即時確認はCT。脳軟部組織・梗塞巣・脊髄・白質変化の詳細評価はMRI(DWI・FLAIR)。緊急時はCT→MRIの順が基本。
03
介入の前提条件:姿勢不安定性が強い状態でFESを使った背屈促通は、過剰な伸張反射・共収縮を招く危険がある。まず姿勢安定化を優先すること。
04
FLAIR画像の臨床価値:CSF信号を除去することで脳室周囲の白質病変・MSプラーク・脳卒中後の微細水腫を鮮明に描出。脳卒中評価では必須の撮像シーケンス。
05
介入戦略の方向性:皮質興奮性を高めながら随意的な背屈コントロールを獲得し、最終的に自動化へ。障害物回避など環境変化への対応能力を意識したADL練習が核となる。

01
Clinical Encounter

臨床現場でこう出会う。

Case Vignette
「なぜ底屈(蹴り出し)は出るのに、背屈(つま先を上げる)はできないのか?」

脳卒中後の患者さんで、立位でのヒールコードは残っているのに遊脚期にクリアランスが確保できない——という状況を経験したことはないでしょうか。足首を上げる意識を促しても動かない。徒手的に誘導しても持続しない。

その答えのひとつが、fMRIによって明らかになった背屈と底屈の神経回路の根本的な違いにあります。「背屈は皮質、底屈はCPG(中枢パターン発生器)」という理解が、介入設計の出発点になります。

実習生や新人の頃、MRIとCTの違いを医師や先輩から聞かれて答えられなかった経験を持つ人は多いと思います。画像診断の読み方は療法士にとって「直接の業務範囲外」ですが、責任病巣を理解し介入方針を立てるために不可欠な知識です。

本記事では、MRI・CTの基礎的な違いを整理したうえで、fMRIを用いた足関節背屈の脳内活動研究(Trinastic JP et al., 2010)の内容と、そこから導かれる臨床応用まで体系的に解説します。

02
Imaging Fundamentals

MRI・CTの基礎と使い分け。

療法士が画像を「読む」必要はありませんが、「何が映っているか」「どちらの検査で何が分かるか」を知っておくことは、カンファレンスでの情報共有や医師へのコミュニケーションに直結します。

MRI装置の外観

— MRI(磁気共鳴画像装置)。体内の水素原子の磁気共鳴を利用して画像を生成します。

MRIの原理:水素原子の磁気共鳴を使う

MRI(Magnetic Resonance Imaging:磁気共鳴画像法)は、体内の水素原子の分布を映し出す検査です。水素原子は陽子(プロトン)が1個で磁気モーメントが大きく、MRIに最適な原子です。

MRI装置は強力な磁石でできており、その中に患者が入ります。磁場によって水素原子が共鳴し、その位置を機械が把握して画像化します。人体の約75%は水分子から成るため、MRIは軟部組織を非常に精細に描出できます。

Key Point — MRI の強み
電離放射線なし。軟部組織コントラストが最高水準。

X線を一切使わないため、被ばくの心配がありません。スキャン回数の制限もありません。脳・脊髄・関節軟骨・骨髄など、CTでは描出が難しい組織を鮮明に映します。

また、体位を変えずに軸位・矢状位・冠状位・斜位の多平面で画像を取得できます。これはCTでも最近は可能ですが、MRIの軟部組織分解能は依然として優位です。

CTの原理:X線の透過差を画像化する

CT(Computed Tomography:コンピュータ断層撮影)はX線を使います。密度の高い組織(骨・急性期出血)はX線を遮りやすく、白く映ります。軟部組織はX線をほとんど通すため、コントラストが低くなります。

そのため、急性期の脳内出血確認・骨折評価など「即時に骨や出血を診る」場面ではCTが第一選択になります。撮影時間が短く(数秒〜数分)、緊急場面に対応しやすいのも利点です。

比較項目 MRI CT
原理 水素原子の磁気共鳴 X線透過差
放射線被ばく なし あり(X線)
撮影時間 20〜60分(部位・目的による) 数秒〜数分(迅速)
得意な描出 脳・脊髄・軟骨・白質・梗塞巣・腫瘍 急性出血・骨折・頭蓋骨・肺
脳卒中での用途 梗塞巣確認(DWI)・白質変化(FLAIR) 超急性期の出血除外(第一選択)
主な禁忌 ペースメーカー・金属性インプラント等 造影剤使用時:腎機能障害・ヨード過敏

STROKE LABでの無料相談の様子

— ご本人・ご家族の状況を丁寧にお伺いします

Free Consultation
脳卒中後の歩行改善について、まず一度ご相談ください。

STROKE LABは、脳神経系に特化した自費リハビリ施設です。ご本人の神経機能と残存能力を丁寧に評価し、足関節背屈を含む歩行能力の回復に向けた個別プログラムをご提案します。初回は無料でご相談いただけます。

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03
Neural Mechanism via fMRI

fMRIが明かした背屈の神経メカニズム。

fMRI(functional MRI:機能的磁気共鳴画像法)は、神経活動に伴う脳血流変化(BOLD信号)を検出し、どの脳部位が活動しているかをリアルタイムで可視化する技術です。通常のMRIが「形態(構造)」を映すのに対し、fMRIは「機能(活動)」を映します。

EVIDENCE — RCT相当(健常人対照試験)
能動的な足関節背屈と底屈時における脳内活動の違い——fMRIを用いた研究

原著:Trinastic JP et al. An fMRI study of the differences in brain activity during active ankle dorsiflexion and plantarflexion. Brain Imaging Behav. 2010 Jun;4(2):121-31.

対象:右利きの成人健常者。聴覚刺激を合図に足関節の底背屈を実施し、fMRIで脳内活動を計測。

主要結果①:背屈時には左優位の一次運動野(M1)、両側補足運動野(SMA)、右小脳が広く動員された。

主要結果②:背底屈ともに左の視床と被殻の活動を認めたが、背屈では右被殻領域のさらなる活性化が見られた。

結論:足関節底背屈は共有された神経回路と独立した神経回路の両方を持つ。背屈は底屈より多くの皮質リソースを必要とする。

なぜ背屈は「皮質に高依存」なのか

Trinastic et al.(2010)は、この皮質依存性の高さを進化的視点から説明しています。背屈と踵接地を伴う歩行はヒト固有の二足歩行パターンです。環境の変化(障害物・段差)に応じて足部を精確に制御するために、皮質コントロールが必要になったと考えられます。

一方、底屈(蹴り出し)は脊髄CPG(中枢パターン発生器:自動的なリズム運動を生成する神経回路)への上行性入力の影響が強く、皮質の関与が少ない構造になっています。ネコを用いた実験(Beloozerova and Sirota, 1993)でも、皮質障害があっても平地歩行に大きな問題が生じにくいことが示されています。

脳卒中で運動野が障害されると、背屈コントロールは低下しても底屈には問題が生じにくい。これは神経回路の構造的な差によるものです。

この知見は、障害物回避や段差など環境変化への反応において、皮質が重要な役割を果たしているというDrew et al.(1996, 2008)の研究とも一致しています。CPGは環境変化に適応するとき、皮質からの入力が増加します。

fMRIを用いた脳内活動の可視化(引用:画像診断Cafe)

— fMRIによる脳活動の可視化例。引用元:画像診断Cafe

足関節背屈・底屈時の脳活動比較(引用:画像診断Cafe)

— 足関節背屈時(上段)と底屈時(下段)の脳活動の差異。引用元:画像診断Cafe

fMRI研究結果の解説図(引用:画像診断Cafe)

— 研究における脳活動マッピング。引用元:画像診断Cafe

04
MRI Sequences — Clinical Significance

MRIシーケンスと臨床的意味。

MRIには複数の撮像シーケンス(撮り方)があります。「T1」「T2」「FLAIR」「DWI」など、同じMRI装置でも目的に応じて使い分けます。それぞれが「何を白く映すか」を理解すると、画像所見の解釈が格段に楽になります。

T1強調画像とT2強調画像の比較

— T1強調画像(左)とT2強調画像(右)の対比。組織によって輝度(明るさ)が異なります。

T1・T2・FLAIR・DWI の使い分け

シーケンス 白く映る組織 主な臨床用途
T1強調画像 脂肪・亜急性期出血・メラニン・ガドリニウム造影部位 解剖学的基準画像・脂肪と水の鑑別・造影後の病変評価
T2強調画像 脂肪・水(浮腫・炎症・梗塞・CSF) 最も汎用性が高い。脳・脊髄・関節の病変スクリーニング
FLAIR T2と同様だがCSFが黒(除去)になる 脳室周囲病変・MSプラーク・脳卒中後の微細水腫の評価
DWI(拡散強調) 水分子の拡散が制限された部位(急性梗塞など) 超急性期〜急性期脳梗塞の確認。発症から数分〜数時間で検出可能
STIR T2ベースで脂肪信号を除去した画像 浮腫・骨髄病変の評価(ガドリニウムとは併用不可)
Clinical Point — ガドリニウム造影
造影MRIが意味すること:血液脳関門の破綻を示す。

ガドリニウム造影剤(5〜15ml を静脈注射)は、血管が豊富な組織や血液脳関門が破綻した部位を明るく映します。頭蓋内転移・髄膜腫・MSの活動性プラークの検出に用いられます。

カンファレンスで「造影(+)」という情報を見かけたら、その部位で血管新生・炎症・腫瘍活動性がある可能性を念頭に置いてください。

05
Selection Criteria & Contraindications

MRI・CTの選択基準と禁忌。

療法士がMRIとCTの禁忌を知っておくべき理由は明確です。患者さんへの説明や、病棟での金属製品確認の声かけ(特に訓練前のスクリーニング)に直結します。

MRIの絶対的禁忌(臨床で押さえる6項目)

!
ペースメーカー・ICD(植込み型除細動器):磁場・電波により誤動作・熱傷のリスク。絶対禁忌。
!
動脈瘤クリップ(非MRI適合型):磁場でクリップが移動する危険。術後の材質確認が必須。
!
人工内耳・人工中耳:磁石内蔵デバイスへの磁場干渉で誤動作・組織損傷の危険あり。
!
術後間もないステント:材質・留置時期によっては磁場で移動のリスク。担当医への確認が必要。
!
眼窩内金属異物:溶接工や旋盤作業経験者は問診必須。磁場による金属移動で視力喪失リスクあり。
!
閉所恐怖症(相対禁忌):MRIはCTより閉鎖空間。オープン型MRI装置で対応可能な場合あり。鎮静が必要なケースも。

06
Intervention Strategy

背屈障害への介入:段階的アプローチ。

fMRIによる知見を踏まえると、脳卒中後の背屈障害への介入には明確な段階性があります。「皮質興奮性の強化 → 随意コントロールの獲得 → 自動化」という流れが基本戦略です。

01
姿勢安定化を最優先にする前提条件

姿勢不安定性が強い状態では、脳は身体重心の制御を優先します。足関節背屈の皮質出力が抑制されます。まず体幹・股関節周囲の安定化練習(座位・立位バランス)を行い、皮質の「キャパシティ」を背屈に向けられる状態を作ることが先決です。

02
随意的な背屈コントロールを引き出す皮質賦活

座位や立位で足関節背屈の随意的な試みを繰り返します。セッション時間:20〜30分、週3〜5回が目安です。視覚フィードバック(足先を見ながらの背屈)や言語的キュー(「かかとはそのまま、つま先だけ上げて」)が皮質入力の増加に有効です。

03
FES補助下での随意運動強化(適応確認後)補助的ツール

FES(機能的電気刺激:Functional Electrical Stimulation)は前脛骨筋に刺激を与え、背屈を補助します。ただし、随意コントロールの「幅」がある程度確保できてから使用することが重要です。使用頻度:20〜30分/回・週3〜5回程度。共収縮の増悪がないか継続的に観察します。

04
環境変化への適応練習(自動化・実用化)応用段階

段差・障害物跨ぎ・傾斜面歩行など、環境変化に適応しながら背屈を使う練習へ移行します。CPGは環境変化に応じて皮質からの入力が増加します(Drew et al., 1996)。環境変化のある課題指向型練習が、背屈の自動化と歩行への汎化に最も有効です。

EVIDENCE — エビデンスレベル:SR・メタアナリシス
脳卒中後の歩行トレーニングに関するコクランレビューの知見

出典:Mehrholz J, et al. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017;5:CD006185.

主要知見:脳卒中後の電気機械補助歩行訓練(ロボット・FES等)は、通常の歩行訓練に比べ独立した歩行再獲得の可能性を高める(RR 1.36、95% CI 1.08〜1.71)。

臨床示唆:FES等の補助ツールは「訓練量を確保するための手段」として位置づけ、随意的な皮質コントロールとの組み合わせが重要です。

STROKE LAB代表 金子唯史

Message from CEO
「まだ改善できる」と、私たちは信じています。

脳卒中後、「もう歩けない」と言われた方が、STROKE LABで再び歩けるようになる事例を多く経験してきました。神経の可塑性は、適切な刺激があれば発症後何年経っても働きます。あきらめる前に、一度ご相談ください。

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07
Interprofessional Collaboration

多職種連携と環境調整。

足関節背屈障害の改善は、PTだけで完結しません。医師・看護師・OT・STが連携して、患者の日常生活全体を背屈回復の場にする視点が重要です。

職種 役割と連携ポイント
医師 MRI・CT所見の情報提供、痙縮へのボツリヌス療法の適応判断、FES処方。画像所見と背屈障害の関連について意見交換する。
PT(理学療法士) 姿勢安定化・歩行練習・段階的な背屈コントロール訓練を主導。AFOの適応を検討し、必要に応じOTと連携する。
OT(作業療法士) ADL場面での歩行・移動の評価と指導。靴・装具の選定サポート、自宅環境(段差・手すり)の調整提案。
看護師 病棟での歩行・移乗場面の観察と記録。訓練で獲得した背屈の「使われ方」を日常に橋渡しする重要な役割を担う。
ST(言語聴覚士) 注意・遂行機能障害が背屈の随意コントロールに影響する場合、認知機能への介入と連携することで訓練効率が上がる。
MSW(医療ソーシャルワーカー) 退院後の生活環境・介護保険サービスの調整。背屈機能の回復レベルに応じた在宅復帰計画をチームで立案する。
Clinical Insight — 先輩からの助言

「訓練室での背屈が出ても、病棟歩行で使えない患者さんは多い。看護師に『歩行中にどこで足が引っかかるか』を具体的に聞くことが、介入の糸口になる。」

「カンファレンスでMRIの話が出たとき、『DWI陽性で前頭葉』と言われたら随意運動の障害が主体と仮説を立てられる。画像と症状をつなぐ習慣が成長を加速させる。」

「背屈が出ない理由は一つじゃない。痙縮なのか、随意出力の不足なのか、感覚障害なのか、まず整理してからアプローチを選ぶように。」

08
Pitfalls & Clinical Reasoning

Pitfallsと臨床判断のコツ。

背屈障害への介入では、よかれと思った介入が逆効果になりやすいポイントがあります。新人セラピストが陥りやすい3つの罠を整理します。

Pitfalls — Don’t make these mistakes
新人臨床家が陥りやすい3つの罠
!
「底屈が出るから背屈も出るはず」という誤解:底屈はCPG依存度が高く、運動野障害の影響を受けにくいです。底屈が出ていても背屈は皮質の損傷で著しく障害されることがあります。評価は必ず別々に行ってください。
!
姿勢不安定な状態でFESを早期導入する:随意コントロールの基盤がない段階でFESを使うと、過剰な伸張反射や拮抗筋の共収縮を強化し、随意的な足関節コントロールをさらに失わせる可能性があります。Phase 1(姿勢安定化)の完了を確認してから導入してください。
!
訓練室での改善=実用的な改善と勘違いする:背屈の随意運動が出ても、歩行中の自動化・環境変化への対応ができなければ転倒リスクは残ります。「平地でできる」から「段差・障害物でもできる」への汎化練習が必須です。背屈は障害物回避のためにこそ皮質コントロールされるのです(Drew et al., 1996)。

臨床判断の分岐点:背屈が出ない理由を整理する

Clinical Decision Framework

「随意出力はあるか?→ある:痙縮・短縮・感覚障害の関与を検索。ない:皮質興奮性の低下を疑い、まず姿勢安定化。」

「座位で出て歩行で出ない→姿勢保持による皮質キャパシティの消耗が背景にある可能性が高い。」

「MRIでM1(一次運動野)損傷が確認されているなら、回復には時間がかかる。焦らず神経可塑性を促す量・質の練習を継続することを患者さんにも伝えよう。」

背屈が出ない理由を一つに決めつけない。神経・筋・感覚・姿勢制御・課題設定の多面的な視点で評価することが、的外れな介入を防ぎます。

09
Prognosis & Goal Setting

予後とゴール設定。

背屈の予後は、損傷部位・発症からの期間・残存する随意出力によって異なります。MRIのDWI・FLAIR・T2画像で責任病巣(M1・SMA・皮質脊髄路)を確認することが、予後予測の精度を高めます。

Prognostic Framework
MRI所見と予後予測の関係。

皮質脊髄路の損傷が軽微・保存されている場合:発症後数週〜数ヶ月で背屈の随意運動が回復しやすい。積極的な課題練習の効果が期待できます。

M1・皮質脊髄路に広範な損傷がある場合:完全な機能回復は困難なことが多い。AFOなどの補装具を早期に活用し、代償戦略と組み合わせた実用歩行の確立をゴールに設定することも選択肢です。

神経可塑性の観点:適切な訓練量と質(課題指向型・環境変化への対応)があれば、発症から1年以上経過した慢性期でも改善が報告されています(エビデンスレベル:複数のRCT)。

「もう改善しない」という判断は、適切な量と質の介入を十分に行ったあとにすべきものです。

10
Frequently Asked Questions

よくある質問。

Q.足関節背屈と底屈で脳の活動はどう違うのですか?
A.

fMRI研究(Trinastic JP et al., 2010)によると、背屈時は左優位の一次運動野(M1)、両側の補足運動野(SMA)、右小脳を広範に動員します。

底屈は視床と被殻を共有しつつ皮質関与が少なく、脊髄CPGの影響が強いと考えられています。背屈は二足歩行特有の進化した動作であり、より多くの皮質コントロールを必要とします。

Q.脳卒中後に足関節背屈が特に障害されやすい理由は何ですか?
A.

背屈運動は底屈に比べて皮質からの出力依存度が高いため、脳卒中で運動野が障害されると背屈コントロールが優先的に低下します。

底屈は脊髄CPGへの上行性入力の影響を受けており、皮質損傷の影響を受けにくい構造になっています。

Q.MRIとCTはどのように使い分ければよいですか?
A.

MRIは水素原子の磁気共鳴を利用し、電離放射線なしで軟部組織・脳・脊髄を高コントラストで描出します。

CTはX線を使い、急性期の出血・骨折の即時確認に優れます。脳卒中の超急性期はCTで出血除外→MRI(DWI)で梗塞範囲確認、という順序が一般的です。

Q.fMRIとは何ですか?通常のMRIとどう違いますか?
A.

fMRI(機能的磁気共鳴画像法)は、神経活動に伴う血流変化(BOLD信号)を検出し、脳のどの部位が活動しているかをリアルタイムに可視化します。

通常のMRIが臓器・組織の形態を映すのに対し、fMRIは「機能」を映す点が根本的な違いです。

Q.FESを使ったリハビリで注意すべき点は何ですか?
A.

姿勢不安定性が強く、随意的な足関節コントロールの幅が極めて狭い患者にFESで筋活動を促すと、過剰な伸張反射や共収縮を強化してしまう危険性があります。

FES導入前に姿勢安定化と随意コントロールの基盤を確認することが重要です。

Q.T1強調画像とT2強調画像の臨床的な使い分けを教えてください。
A.

T1強調画像は脂肪・亜急性期出血・メラニンが高信号となり、解剖学的構造の基準画像として使われます。T2強調画像は脂肪と水(浮腫・梗塞・炎症)が高信号となり、病変検出に広く使われます。

FLAIRはT2の変法でCSF信号を除去し、脳室周囲病変(MS・脳卒中後の微細水腫)の描出に優れます。

11
Our Program

STROKE LABのプログラム。

STROKE LABは、脳神経系に特化した自費リハビリ施設です。脳卒中後の後遺症(麻痺・歩行障害・言語障害など)を抱えるご本人とご家族に向けて、専門的な評価と個別プログラムを提供しています。

標準的なリハビリで「もう限界」と言われた方でも、神経可塑性の可能性を信じて介入を続けることで改善が見られるケースを多数経験してきました。

Our Strengths
STROKE LABの強み
— 脳神経系専門の自費リハビリ
→脳卒中・神経疾患に特化した専門知識と豊富な臨床経験
→最新のエビデンスに基づく個別プログラムの設計
→ご家族への適切な介助方法の指導と在宅環境の提案
→慢性期・維持期の方も対象。発症後何年経っても諦めません
What We Can Do
取り組める内容
— 歩行・上肢・日常生活まで
→足関節背屈を含む歩行機能の回復・改善
→上肢麻痺・手指機能のリハビリ
→階段昇降・屋外歩行などの応用練習
→在宅復帰・社会参加に向けた包括的サポート

— STROKE LABでの脳卒中後の足関節・歩行リハビリの実際の様子です。

Voice from Mentors

「画像所見でM1が損傷されていると分かっていても、適切な介入を続けることで運動機能が回復するケースを何度も見てきました。神経可塑性を信じることが、臨床家として最も大切な姿勢だと思います。」— PT・臨床経験15年・脳卒中リハビリ専門

「新人の頃、なぜ背屈だけこんなに難しいのかと悩みました。fMRIの研究を読んで初めて『そういう神経構造なんだ』と腑に落ちました。エビデンスを臨床に繋げる習慣が、成長を加速させます。」— PT・臨床経験10年・神経リハビリ・歩行分析専門

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Message from CEO
もし「もう無理だ」と言われていても、
諦めないでください。

STROKE LAB代表 金子唯史 ポートレート

脳卒中後の後遺症は、発症直後だけでなく、発症から何年経っても改善できる可能性を持っています。神経の可塑性——つまり脳が変化し続ける力——は、適切な刺激があり続ける限り、ゆっくりとでも働き続けます。

STROKE LABでは、担当セラピストが丁寧に評価を行い、その方にとって最も効果的な個別プログラムをご提案します。一般のリハビリで改善が止まったと感じている方でも、ぜひ一度ご相談ください。

「諦めないこと」を、私たちは科学的根拠とともに支え続けます。

株式会社STROKE LAB
代表取締役 金子 唯史

無料相談を予約する→

References

参考文献。

01Trinastic JP, et al. An fMRI study of the differences in brain activity during active ankle dorsiflexion and plantarflexion. Brain Imaging Behav. 2010 Jun;4(2):121-31. PMID: 20502995.
02Drew T, Prentice S, Schepens B. Cortical and brainstem control of locomotion. Prog Brain Res. 2004;143:251-61.
03Drew T, Andujar JE, Lajoie K, Yakovenko S. Cortical mechanisms involved in visuomotor coordination during precision walking. Brain Res Rev. 2008 Jan;57(1):199-211.
04Beloozerova IN, Sirota MG. The role of the motor cortex in the control of accuracy of locomotor movements in the cat. J Physiol. 1993 Feb;461:1-25.
05Capaday C. The special nature of human walking and its neural control. Trends Neurosci. 2002 Jul;25(7):370-6.
06Mehrholz J, Thomas S, Werner C, Kugler J, Pohl M, Elsner B. Electromechanical-assisted training for walking after stroke. Cochrane Database Syst Rev. 2017;5:CD006185.
07Kwakkel G, Kollen BJ, van der Grond J, Prevo AJ. Probability of regaining dexterity in the flaccid upper limb: impact of severity of paresis and time since onset in acute stroke. Stroke. 2003 Sep;34(9):2181-6.
08Stinear C. Prediction of motor recovery after stroke: advances in biomarkers. Lancet Neurol. 2010 Dec;9(12):1228-32.
09金子唯史. 脳卒中の動作分析. 医学書院. 2018.

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