1歳半で歩かない子|様子見と相談の目安を専門家が解説
歩き始めの遅れをどう見る?|姿勢・感覚・運動発達から相談目安を整理
周りの子が歩き始めているのに、うちの子はまだ歩かない。つかまり立ちはするけれど、手を離すと座ってしまう。伝い歩きはするけれど、一歩が出ない——。1歳半が近づくと、「もう少し待ってよいのか」「相談した方がよいのか」と不安になります。歩行は脚の力だけではなく、重心を移して、戻れる力が育つことで始まります。

比べてしまうほど、不安になります。
つかまり立ちはする。伝い歩きも少しある。でも、手を離すと座り込んでしまう。立たせようとすると嫌がる。歩かせようと手を引くと、体を預けてしまう。周りの子が歩いている姿を見るたびに、「うちの子だけ遅いのでは」と心配になります。
歩き始めには個人差があります。ただし、1歳半という時期は、単に「そのうち歩く」と待つだけではなく、歩く前段階が育っているかを確認する大切なタイミングでもあります。
歩行は、足を前に出すだけの動きではありません。頭と体幹を起こし、骨盤の上に体を乗せ、左右の足へ体重を移し、足裏で床を感じ、倒れそうになったら体を戻す。これらの準備が重なって、はじめて一歩が出ます。
この記事では、1歳半で歩かないときに、どこまで様子を見てよいのか、どんな場合に相談した方がよいのか、家庭ではどの動きを見ればよいのかを整理します。STROKE LABらしく、姿勢・筋緊張・感覚・運動学習の視点から、保護者の方が日常で確認しやすい形に落とし込みます。
歩き始めには幅があります。
歩き始めの時期には個人差があります。早く歩くことが優れているわけではありませんし、少し遅いから将来の運動が必ず苦手になるわけでもありません。月齢だけで焦るより、歩く前の準備がどのくらい育っているかを見ることが大切です。
一方で、18か月頃は「支えなしで歩く」ことが一つの確認目安になります。1歳半でまだ一人歩きがない場合は、不安を抱えたまま家庭だけで判断するより、乳幼児健診や小児科、必要に応じて理学療法士・作業療法士に相談し、歩く前段階がどこまで育っているかを確認すると安心です。
つかまり立ち、伝い歩き、手放し立ち、しゃがむ・立つ、方向転換、足裏に体重を乗せる様子は、独歩に向かう大切な手がかりです。歩けないという結果だけでなく、どの準備が育っていて、どこで止まっているかを見ます。
STROKE LABの視点:重心を移して戻れるか。
STROKE LABでは、1歳半で歩かないお子さんを「足の力が弱いかどうか」だけで見ません。立った姿勢で骨盤の上に体幹を保てるか、左右の足へ体重を移せるか、移したあとに戻れるか、足裏で床を感じているか、手を離すことへの怖さが強すぎないかを見ます。
歩行は、片足に体重を乗せて、反対側の足を自由にする動きの連続です。そのため、歩き出す前には、つかまり立ちで体を支える、横へ伝い歩きする、しゃがんで物を拾う、手を離して一瞬立つ、倒れそうになったら戻るという経験が必要になります。

歩く前に育つ4つの準備。
一歩が出る前には、いくつかの準備が重なっています。お子さんがまだ歩いていなくても、次の準備が少しずつ増えているなら、歩行に向かう土台が育っている可能性があります。

足の裏全体で床を感じ、かかとやつま先だけに偏りすぎずに立てることは、歩行の土台です。立たせると足を浮かせる、強いつま先立ちになる場合は確認が必要です。
体幹がぐらつきすぎると、手を離すことが怖くなります。低い家具につかまりながら、体を起こしておもちゃを見る経験が助けになります。
伝い歩きは、横方向へ体重を移す練習です。おもちゃを少し横に置くと、足を出す前に体重移動が必要になります。
しゃがむ、立つ、またしゃがむという動きは、倒れそうになったときに戻る力につながります。歩行前の大切な準備です。
研究でわかっていること。
WHOの運動発達研究では、乳幼児の粗大運動発達を追跡し、寝返り、座る、立つ、歩くなどの節目には広い達成時期の幅があることが示されました。また、健康な子どもの中にも、手膝はいはいをはっきり経験しない子が一定数います。大切なのは、月齢だけで焦ることではなく、つかまり立ち、伝い歩き、手放し立ち、しゃがむ、左右への体重移動など、歩く前段階が育っているかを確認することです。
この研究は、1歳半で歩かない子を家庭で診断するためのものではありません。歩行発達には幅がある一方で、18か月頃は相談の節目でもあります。だからこそ、「まだ歩かない」という結果だけでなく、歩く前の準備が育っているかを見ながら、必要に応じて専門家へつなげます。
様子見と相談の分かれ目。
下の表は、家庭で見られる目安です。診断ではありません。「相談を考えたい」に当てはまるからといって、すぐに病気と決まるわけではありません。ただし、複数重なる場合や、できていた動きが減る場合は早めに相談してください。
| 観察ポイント | 経過を見ながら支援することが多い | 相談を考えたい |
|---|---|---|
| 立位 | 低い家具につかまり、両足に体重を乗せられる | つかまり立ちをしない、足を床につけたがらない |
| 伝い歩き | 横へ数歩移動する、物に手を伸ばす | 伝い歩きがない、片側にしか進めない |
| 手放し | 一瞬手を離す、保護者に向かって体を起こす | 手を離すことを極端に怖がる、体を預ける |
| 足のつき方 | 足裏全体で立つ時間がある | 強いつま先立ち、片足だけ使う、足を痛がる |
| 全身の様子 | しゃがむ・立つなど動きが少しずつ増える | 体が強く硬い、極端に柔らかい、できていた動きが減る |
家庭で見る6つのチェック。
相談前には、「歩きません」だけではなく、どの前段階ができているかを整理しておくと伝わりやすくなります。短い動画も役立ちます。横から全身が見えるように撮影し、普段のつかまり立ち、伝い歩き、しゃがみ、手を離す場面を残しておきましょう。
家庭でできる、歩く前の遊び。
家庭で大切なのは、無理に歩かせることではありません。安全な環境で、立つ、横へ移る、しゃがむ、戻る、手を離すという経験を遊びにすることです。子どもが自分で体重を支える時間を少しずつ増やします。
| 遊び | ねらい | ポイント |
|---|---|---|
| 低い家具でつかまり立ち | 足裏荷重と体幹の安定 | 高すぎる台ではなく、肘が軽く曲がる高さにする |
| おもちゃを横へ置く | 左右への重心移動 | 遠すぎる場所へ置かず、少し横から始める |
| しゃがんで取る遊び | 戻る力と膝・股関節の使い方 | 低い位置におもちゃを置き、立つ・しゃがむを遊びにする |
| 短い手放し立ち | 手を離す安心感 | 倒れないよう近くで見守り、成功しやすい距離で行う |
| 押す・運ぶ遊び | 体幹と足の協調 | 軽すぎて走るものではなく、安定したものを短時間使う |
避けたい関わり。
歩いてほしい気持ちが強くなるほど、大人が手を引いて歩かせたくなります。ただ、手を上に引くと、子どもが自分で体幹や骨盤を支える経験が減りやすくなります。歩行器も、足裏で床を感じる経験や重心移動の学習が不十分になることがあります。

| 避けたいこと | 理由 | 代わりにできること |
|---|---|---|
| 大人が両手を上に引いて歩かせる | 体幹や骨盤を自分で支える経験が少なくなりやすい | 低い台につかまって横へ移動する |
| 歩行器に長く乗せる | 足裏荷重やバランスの学習が不足することがある | 床で立つ・しゃがむ遊びを増やす |
| 転ばせないように支えすぎる | 倒れそうになって戻る経験が減る | 近くで見守り、短い挑戦を作る |
| 嫌がるのに何度も歩かせる | 歩くことへの怖さや不快感が強くなる | 遊びの中で立位時間を短く作る |
STROKE LABでは、姿勢、筋緊張、感覚、足裏荷重、体幹・骨盤、左右差、恐怖心、家庭環境まで含めて評価します。1歳半で歩かない不安が続く場合は、小児リハビリのページもご覧ください。
よくある質問。
1歳半で歩かないことだけで、すぐに発達の遅れと判断することはできません。ただし、18か月頃は支えなしで歩くことが一つの確認目安になります。つかまり立ち、伝い歩き、手放し立ち、しゃがむ動き、左右差や足のつき方を見ながら、小児科や乳幼児健診で相談すると安心です。
つかまり立ちや伝い歩きがあり、両足に体重をかけられる、手を少し離そうとする、しゃがむ・立つを繰り返すなどの変化が増えている場合は、経過を見ながら支援することもあります。ただし、1歳半で独歩がない場合は、歩く前段階が育っているかを専門家に確認しておくと安心です。
つかまり立ちをしない、伝い歩きがない、立たせると足をつかない、片側の足ばかり使う、つま先立ちが強い、体が極端に硬いまたは柔らかい、できていた動きが減った、痛がる、転び方が極端に多い場合は早めに相談してください。
はいはいをしなかったことだけで問題と判断することはできません。健康な子どもの中にも、手膝はいはいをはっきり経験しない子がいます。大切なのは、床で姿勢を変える、手で体を支える、左右へ重心を移す、立位で足裏に体重を乗せるなど、歩く前の土台が育っているかを見ることです。
安全な床環境で、低い家具につかまって立つ、横へ伝い歩きする、おもちゃを左右に少し動かして体重移動を促す、座る・立つを遊びにする、低い台からしゃがんで物を取るなどが考えられます。歩かせることより、体重を自分で支える経験を増やすことが大切です。
歩行器や手を上に引く練習で早く歩けるようになるとは限りません。体幹や骨盤が自分で支えられず、足裏で床を感じる経験が少なくなることもあります。使う場合は安全面に注意し、基本は床での立位遊び、つかまり立ち、伝い歩き、しゃがむ動きを大切にします。
STROKE LABでは、歩く前の土台まで見ます。
STROKE LABの小児リハビリでは、「歩けるか・歩けないか」だけでなく、歩行に向かう前段階を細かく見ます。つかまり立ち、伝い歩き、しゃがみ、手放し立ち、足裏荷重、左右差、恐怖心、環境設定を確認し、その子に合った練習の入口を探します。
1歳半で歩かないことは、保護者にとって大きな不安です。けれど、焦って歩かせるより、どこまで準備が育っているかを見て、必要な支援を整理することが大切です。健診や小児科での相談とあわせて、姿勢と動きの専門的な評価をご検討ください。
歩く前の準備から見直します。

歩き始めには幅があります。一方で、1歳半は、歩く前段階が育っているかを丁寧に確認する大切な時期でもあります。
STROKE LABでは、体幹・骨盤・足裏感覚・重心移動・左右差・環境を一つのつながりとして見て、お子さんが安全に一歩へ向かえる条件を整理します。
不安が続く場合は、健診や小児科での相談とあわせて、姿勢と動きの専門的な評価もご検討ください。
代表取締役 金子 唯史

歩行は、脚だけではなく、脳・感覚・姿勢・体幹・骨盤・足裏情報が連動して育つ動きです。本記事も、その考え方を保護者向けにやさしく整理しています。
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本記事は一般的な情報提供を目的としており、診断・治療に代わるものではありません。お子さんの状態についての判断は、かかりつけの小児科医や専門職にご相談ください(最終確認日:2026年7月6日)。

1981 :長崎市生まれ 2003 :国家資格取得後(作業療法士)、高知県の近森リハビリテーション病院 入職 2005 :順天堂大学医学部附属順天堂医院 入職 2015 :約10年間勤務した順天堂医院を退職 2015 :都内文京区に自費リハビリ施設 ニューロリハビリ研究所「STROKE LAB」設立 脳卒中/脳梗塞、パーキンソン病などの神経疾患の方々のリハビリをサポート 2017: YouTube 「STROKE LAB公式チャンネル」「脳リハ.com」開設 2022~:株式会社STROKE LAB代表取締役に就任 【著書,翻訳書】 近代ボバース概念:ガイアブックス (2011) エビデンスに基づく脳卒中後の上肢と手のリハビリテーション:ガイアブックス (2014) エビデンスに基づく高齢者の作業療法:ガイアブックス (2014) 新 近代ボバース概念:ガイアブックス (2017) 脳卒中の動作分析:医学書院 (2018) 脳卒中の機能回復:医学書院 (2023) 脳の機能解剖とリハビリテーション:医学書院 (2024) パーキンソン病の機能促進:医学書院 (2025)