つかまり立ち・伝い歩きが遅い子｜足・体幹・バランスの見方
つかまり立ち・伝い歩きが遅い赤ちゃん｜足裏・体幹・横バランスの見方
周りの子はつかまり立ちを始めたのに、うちの子はまだ立とうとしない。立たせると膝が曲がって沈む。つま先だけで立つ。家具につかまっても横へ進めない——。そんなとき、足の力だけを見てしまいがちですが、つかまり立ち・伝い歩きには、足裏・股関節・体幹・手の支持・横方向のバランスが関わります。
立ち上がらない姿を見ると、不安になります。
低い台やソファにつかまっても、膝が曲がったまま沈む。手の力で引っ張っているように見える。立たせるとつま先だけになり、かかとが浮く。立てても横へ足が出ず、伝い歩きが始まらない。
検索すると「つかまり立ち いつから」「伝い歩き 遅い」「歩かない」などの言葉が出てきて、余計に心配になることがあります。でも、立位の発達は足の筋力だけで決まりません。大切なのは、足裏で床を感じ、骨盤と体幹を支え、手を使いながら重心を移せるかを分けて見ることです。
つかまり立ち・伝い歩きが遅いように見えるとき、まず確認したいのは「立つ意欲がない」のか、「立つための土台がまだ育っている途中」なのかです。座位、四つ這い、膝立ちなどの運動発達の流れの中で、足裏で床を押す経験や横への重心移動が少しずつ重なり、立つ動きにつながります。
この記事では、つかまり立ち・伝い歩きの発達の流れ、遅く見える理由、家庭で見るポイント、相談の目安を整理します。STROKE LABらしく、姿勢・筋緊張・感覚・運動学習の視点から、日常で見られるサインに落とし込んで解説します。
つかまり立ち・伝い歩きとは。
つかまり立ちとは、赤ちゃんが家具や保護者の手、低い台などを支えにして、自分の体を立位へ近づける動きです。伝い歩きとは、立った状態で家具や壁を支えにしながら、横方向へ少しずつ移動する動きです。どちらも、歩く前に必要な「立つ・支える・重心を移す」経験を育てる大切な段階です。
ただし、つかまり立ちは一日で完成する動きではありません。最初は手で強く引っ張る、膝が曲がる、足裏の接地が不安定、体を家具に預ける、横へ移れないなど、未熟な姿勢が見られます。これらは、立位バランスを学ぶ途中で自然に見られることもあります。
足裏で床を押しているのか、手でぶら下がるように支えているのか、お腹や胸を家具に預けているのか。体重の預け方を分けて見ると、家庭で必要な遊びや相談時に伝える情報が明確になります。
STROKE LABの視点：どこに体重を預けているかを見る。
競合記事では、つかまり立ちの時期や練習方法が中心に説明されることが多いです。STROKE LABでは、そこから一歩進めて、「立てる・立てない」ではなく、立とうとしたときに赤ちゃんがどこへ体重を預けているかを見ます。
たとえば、足裏全体で床を押しているのか、つま先だけで伸び上がっているのか。膝が曲がって沈み込むのか、家具にお腹を預けているのか。手で強く引っ張って立つのか、片足だけ床につきにくいのか。こうした観察は、保護者が今日から見られるうえ、専門家へ相談するときにも役立ちます。
体重の預け方は、伝い歩きの準備にもつながります
伝い歩きでは、まっすぐ立つ力だけでなく、体重を左右へ少し移し、反対側の足を軽く出す力が必要です。横へ移る前に、家具に体を預けすぎている、片側だけ動きが少ない、怖がって足を出せないといった様子があれば、足の筋力だけでなく、体幹・骨盤・感覚・安心感を含めて見ていきます。
立つために育つ4つの力。
つかまり立ちには、足の力だけでなく複数の土台が関わります。足裏で床を感じる力、膝と股関節で体を支える力、骨盤と体幹を足の上に乗せる力、手で支えながら横へ重心を移す力です。どれか一つが未熟でも、立ち方は不安定に見えます。
足裏全体が床につくと、赤ちゃんは自分の体重を感じやすくなります。つま先だけで立つ場合は、足首やふくらはぎの硬さ、怖さ、体幹の不安定さも一緒に見ます。
膝が曲がって沈む場合、足だけでなく骨盤や体幹の位置が関係していることがあります。低い台で無理なく支える経験を作ります。
お腹を家具に預けすぎると、足裏で床を押す経験が少なくなります。骨盤と体幹が少し足の上に乗る姿勢を探します。
伝い歩きには、左右へ小さく重心を移す力が必要です。おもちゃを少し横に置き、手を伸ばす遊びから始めます。
研究でわかっていること。
つかまり立ちや伝い歩きの時期には幅があります。大切なのは、月齢だけで焦ることではなく、床遊び、座位、四つ這い、膝立ち、足裏接地、横への重心移動といった経験が少しずつ増えているかを確認することです。
WHOの多国籍研究では、健康な赤ちゃんでも支えあり立位、支えあり歩行、ひとり立ち、ひとり歩きの達成時期には幅があることが示されています。つかまり立ちが遅く見えるときも、足の力だけで判断せず、足裏で床を感じる力、骨盤と体幹の支え、手で支える力、横へ重心を移す力を一緒に見ることが大切です。
国内資料では、令和5年乳幼児身体発育調査において、つかまり立ちは生後11〜12か月未満の乳児の90％以上で見られると報告されています。これは「11か月までに必ずできなければいけない」という意味ではなく、月齢・全身状態・左右差・変化の経過を合わせて見るための目安です。
足・体幹・バランスを分けて見る。
つかまり立ちが遅い、伝い歩きが進まないと感じるときは、次のように分けて観察します。足だけを見ていると見逃しやすい体幹や手の支持、怖さの影響も含めて整理できます。
| 観察点 | 家庭で見える様子 | 相談時に伝えたいこと |
|---|---|---|
| 足裏 | つま先だけ、片足だけ、足裏全体がつきにくい | いつも同じか、一時的か。かかとが床につく時間があるか |
| 膝・股関節 | 膝が曲がって沈む、足を突っぱる | 沈み込みが強いか、支え方で変わるか |
| 骨盤・体幹 | お腹や胸を家具に預けすぎる | 体を少し離しても支えられるか |
| 手の支持 | 手で強く引っ張って立つ、腕に頼る | 足で押す前に手でぶら下がっていないか |
| 横移動 | 家具につかまっても横へ進めない | 左右どちらかだけ動きにくいか、怖がりが強いか |
様子見と相談の目安。
以下は診断ではなく、家庭で観察するときの目安です。「相談を考えたい」に当てはまる場合でも、すぐに病気と決まるわけではありません。ただし、続く場合や複数重なる場合は、小児科や乳幼児健診で相談すると安心です。
| 観察ポイント | 様子を見ながら関われることが多い | 相談を考えたい |
|---|---|---|
| つかまり立ち | 低い台に興味を示し、支えれば足裏で床を押す | 12か月前後でも足で体重を支える様子が乏しい |
| 伝い歩き | 家具につかまり、左右へ少し体を揺らす | 横へ体重を移せず、いつも固まる・怖がる |
| 足裏 | 一時的につま先立ちになるが、かかともつく時間がある | 常につま先だけ、片足だけつかない、かかとがつきにくい |
| 左右差 | 左右どちらにも体重を移せる | いつも同じ足に乗れない、片側の手足の使い方が少ない |
| 全身状態 | 月齢とともに床遊びや移動の経験が増えている | 強い反り返り、ぐにゃっと崩れる、発達の後戻り、哺乳や体重の心配がある |
高い家具や不安定な台、歩行器に頼って無理に立たせるより、床での移動、膝立ち、低い台での遊びから始めます。倒れやすい時期だからこそ、安全な環境と保護者の見守りが必要です。
健診相談メモと月齢別の見方。
相談の場では、「まだ立ちません」だけでなく、どのように立とうとしているか、足裏や左右差、怖がり方が分かると状態を共有しやすくなります。次の項目をメモしておくと、健診や小児科、必要に応じた専門相談で伝えやすくなります。
| 月齢の目安 | 見たい姿勢・運動 | 相談時に伝えたいこと |
|---|---|---|
| 8〜10か月頃 | 四つ這い、膝立ち、低い台への興味、支えあり立位の入口 | 床遊びが増えているか、足裏で床を感じる機会があるか |
| 10〜12か月頃 | つかまり立ち、横への小さな重心移動、家具沿いの移動の入口 | 12か月前後でも足で支える様子が乏しい場合は相談 |
| 12〜15か月頃 | 伝い歩き、ひとり立ちの入口、数歩の歩行準備 | 15か月頃でも数歩が出ない、左右差やつま先立ちが続く場合は相談 |
| 早産のお子さん | 修正月齢で見ることがあります | 暦月齢だけで焦らず、主治医や健診で確認 |
※月齢は目安です。早産の場合は修正月齢で見ることがあります。達成時期には幅があるため、気になる場合は乳幼児健診やかかりつけ医で相談してください。
家庭でできる遊びと、避けたい関わり。
家庭で大切なのは、いきなり長時間立たせることではありません。床での移動、膝立ち、低い台への手の支持、足裏で床を押す経験、左右へ小さく重心を移す遊びを、短く楽しく積み重ねます。
赤ちゃんの胸より少し低い安定した台におもちゃを置き、手を伸ばしたくなる状況を作ります。足裏が床につく高さを選びます。
立位が不安定な場合は、まず膝立ちで体幹と骨盤を支える経験を作ります。足に急に負担をかけず、立つ前の土台になります。
伝い歩きの入口として、おもちゃを左右へ少しずつ置き、手を伸ばす・体重を横へ移す経験を作ります。
疲れたり怖がったりしたら中止します。長時間の練習より、安心して何度も試せることを優先します。
| 避けたいこと | 理由 | 代わりにできること |
|---|---|---|
| 高い家具で立たせる | 足裏が床につかず、手でぶら下がる立ち方になりやすい | 足裏が床につく低い台を使う |
| 歩行器に頼りすぎる | 自分の体重を床で感じる経験が少なくなりやすい | 床遊び、四つ這い、膝立ち、低い台遊びを増やす |
| 不安定な家具につかまらせる | 転倒や家具の転倒リスクがある | 固定された家具・安定した台・見守りを徹底する |
| 泣いても長く続ける | 怖さが強まり、立位を嫌がりやすくなる | 短く終えて、落ち着いてから別の遊びにする |
STROKE LABでは、つかまり立ち・伝い歩きを足だけで判断せず、足裏、骨盤、体幹、手の支持、横方向のバランス、怖がり方を含めて整理します。
よくある質問。
つかまり立ちが遅いだけで、すぐに発達の問題と判断する必要はありません。赤ちゃんの発達には幅があり、座る、四つ這い、膝立ち、足裏で床を押す経験などが重なって立位へつながります。ただし、月齢が進んでも足で体重を支える様子が乏しい、片側ばかり使う、常につま先立ちになる、強い反り返りやぐにゃっとした崩れがある場合は、小児科や乳幼児健診で相談すると安心です。
一般的には、つかまり立ちが安定してくると、家具や大人の手を支えにして横へ移動する伝い歩きが少しずつ見られます。12か月前後では、つかまり立ちや家具につかまって歩く姿が一つの目安になります。ただし、月齢だけで判断せず、立つ準備の変化、足裏の接地、左右差、怖がり方を合わせて見ます。
足だけを見るのではなく、足裏が床についているか、膝が過度に曲がって沈み込まないか、骨盤や体幹を家具に預けすぎていないか、手で強く引っ張って立っていないかを見ます。足の力が弱いように見えても、体幹や骨盤の位置、足裏の感覚、バランスの怖さが関係していることがあります。
つかまり立ちの初期に一時的につま先立ちになることはあります。ただし、いつもつま先だけで立つ、かかとが床につきにくい、足首が硬い、片側だけつま先になる、反り返りが強い場合は確認した方がよいサインです。足裏全体で床を感じられる環境を作り、気になる場合は専門家へ相談してください。
高い場所に立たせる練習より、床での移動、四つ這い、膝立ち、低い台につかまる遊びが基本です。足裏が床につく高さで、安定した低い家具や台におもちゃを置き、左右へ少しずつ手を伸ばす・横へ移動する経験を作ります。歩行器で移動させるより、床で自分の体重を感じながら動く経験が大切です。
12か月前後を過ぎても足で体重を支える様子が乏しい、15か月頃になっても数歩が出ない、片足だけ体重をかけない、常につま先立ち、強い反り返り、体がぐにゃっと崩れる、手足の左右差、発達の後戻りがある場合は相談の目安です。まずは小児科や乳幼児健診で相談し、必要に応じて理学療法士・作業療法士などの専門評価につなげると安心です。
STROKE LABでは、立つ背景まで見ます。
STROKE LABの小児リハビリでは、つかまり立ち・伝い歩きを「できる・できない」だけで見ません。足裏で床を感じているか、骨盤と体幹が足の上に乗っているか、手で支えながら横へ体重を移せるか、怖さや左右差がないかを確認します。
必要に応じて、医療機関や乳幼児健診での相談と並行しながら、ご家庭でできる床遊び、膝立ち、低い台での遊び、足裏接地、側方重心移動の入口を提案します。
足裏・骨盤・体幹・手の支持から見直します。
つかまり立ちや伝い歩きが遅いとき、保護者の方は「足が弱いのでは」と不安になりやすいものです。けれど、立つ準備は足だけでなく、床遊び、体幹、骨盤、手の支持、感覚、安心感の積み重ねで育ちます。
STROKE LABでは、脳・感覚・姿勢連鎖・家庭での関わり方から、お子さんに合った立位発達の入口を一緒に整理します。
代表取締役 金子 唯史
立位発達を足の筋力だけで見ず、脳・感覚・姿勢・運動の連鎖として整理する視点は、家庭での関わりを考えるうえでも重要です。
本記事は一般的な情報提供を目的としており、診断・治療に代わるものではありません。お子さんの状態についての判断は、かかりつけの小児科医や専門職にご相談ください（最終確認日：2026年7月6日）。
- American Academy of Pediatrics / HealthyChildren.org: Movement Milestones in Babies 8 to 12 Months Old
- CDC: Important Milestones by 1 Year
- こども家庭庁：令和5年乳幼児身体発育調査
- WHO Multicentre Growth Reference Study Group. WHO Motor Development Study: windows of achievement for six gross motor development milestones. Acta Paediatr Suppl. 2006;450:86-95.
- 医学書院：脳の機能解剖とリハビリテーション
- 金子唯史：脳の機能解剖とリハビリテーション．医学書院，2024，408頁。
1981 ：長崎市生まれ 2003 ：国家資格取得後(作業療法士)、高知県の近森リハビリテーション病院 入職 2005 ：順天堂大学医学部附属順天堂医院 入職 2015 ：約10年間勤務した順天堂医院を退職 2015 ：都内文京区に自費リハビリ施設 ニューロリハビリ研究所「STROKE LAB」設立 脳卒中/脳梗塞、パーキンソン病などの神経疾患の方々のリハビリをサポート 2017： YouTube 「STROKE LAB公式チャンネル」「脳リハ.com」開設 2022～：株式会社STROKE LAB代表取締役に就任 【著書,翻訳書】 近代ボバース概念:ガイアブックス (2011) エビデンスに基づく脳卒中後の上肢と手のリハビリテーション:ガイアブックス (2014) エビデンスに基づく高齢者の作業療法:ガイアブックス (2014) 新 近代ボバース概念:ガイアブックス (2017) 脳卒中の動作分析:医学書院 (2018) 脳卒中の機能回復:医学書院 (2023) 脳の機能解剖とリハビリテーション:医学書院 (2024) パーキンソン病の機能促進:医学書院 (2025)
