落ち着きがなく動き回る子|感覚を「求めている」動きの読み解き方 – STROKE LAB 東京/大阪 自費リハビリ | 脳卒中/神経系
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落ち着きがなく動き回る子|感覚を「求めている」動きの読み解き方

SENSORY SEEKING & SELF REGULATION

動き回る理由を、感覚を求めるサインとして読み解きます

走る、登る、ジャンプする、体をぶつける、椅子で揺れる——。その動きは、単なる「落ち着きのなさ」ではなく、体が必要な感覚を探しているサインかもしれません。この記事では、動きをただ止めるのではなく、安全に満たして、その後に座る・聞く・切り替える状態へ戻れるかという視点で整理します。

UPDATED2026
READ約14分
FOR園児〜小学生の保護者へ
BYSTROKE LAB
本記事は、医学書院『脳の機能解剖とリハビリテーション』(2024年・408頁)の著者が執筆しています。子どもの「動き回る」行動も、注意の問題だけでなく、脳・感覚・姿勢・運動発達のつながりから整理すると、家庭や園・学校での支援につなげやすくなります。

室内で安全に体を動かす子どもと見守る大人

Quick Reference
まず知ってほしい5つのこと。
01
動き回ることだけでADHDと判断することはできません
02
感覚を求める動きには、前庭覚・固有受容覚・触覚などが関わります
03
「やめなさい」だけではなく、安全な動きへ置き換える視点が大切です
04
活動の後に、座る・聞く・待つ・切り替える状態へ戻れるかを見ます
05
けがや園・学校生活への支障が続く場合は、専門家に相談すると安心です
01
Everyday Worry

こんな場面で、困ります。

A Parent’s Voice
「ずっと動いていて、止まれません」

家ではソファからジャンプし、園では椅子に座っていられず、並んでいると友だちにぶつかってしまう。注意すると一瞬止まるけれど、すぐまた動き始める。

大人から見ると「落ち着きがない」「何度言っても聞かない」と見えます。しかし、子どもの体の中では、必要な感覚入力が足りず、動くことで自分を整えようとしている場合があります。

子どもが動き回る理由は一つではありません。年齢相応の活動性、睡眠不足、環境刺激の多さ、不安、注意の切り替えの難しさ、ADHD、自閉スペクトラム症、発達性協調運動症など、さまざまな背景があります。その中の一つに、「感覚を求めている動き」があります。

たとえば、ジャンプすると足裏や関節に強い感覚が入ります。壁を押すと筋肉に力が入り、自分の体の位置が分かりやすくなります。回る・揺れると、頭の中のバランスのセンサーが刺激されます。こうした感覚入力によって、子どもは「体が目覚めた」「自分の体がここにある」「次の活動に入れる」と感じやすくなることがあります。

落ち着きのなさは、止める対象である前に、体が何を求めているかを読むサインです。
02
Sensory Seeking

感覚を「求めている」動きとは。

感覚を求めている動きとは、体を動かしたり、物に触れたり、圧を加えたりすることで、脳が必要としている感覚入力を得ようとする行動です。専門的には「感覚探索」「感覚欲求」「sensory seeking」と呼ばれることがあります。

子どもは大人のように「今、体が落ち着かないから関節に力を入れたい」「揺れの感覚が足りないから動きたい」と言葉で説明できません。そのため、走る、回る、ぶつかる、登る、押す、噛む、触るなどの行動として現れます。

感覚を求める動きの全体像を示すイラスト

見られる動き 求めている可能性がある感覚 大人の見方
ジャンプを繰り返す 足裏・関節・筋肉への強い入力 体に「入った」感じを得て、姿勢を整えようとしている
走る・登る スピード感・バランス感覚・筋活動 体を目覚めさせ、覚醒を上げようとしている
回る・揺れる 前庭覚への入力 頭や体の動きの感覚を強く感じたい
人や物にぶつかる 深い圧・衝撃・体の輪郭 自分の体の境界が分かりにくい可能性がある
狭い場所に入る・包まれたがる 触覚・圧刺激・安心感 外からの刺激を減らし、体を落ち着かせている
03
Three Core Senses

前庭覚・固有受容覚・触覚を知る。

落ち着きがなく動き回る子を見るとき、特に大切になるのが、前庭覚、固有受容覚、触覚です。これらは、目に見える学習や会話の前に、体を安定させるための土台になります。

VESTIBULAR
前庭覚
揺れ・回転・スピードの感覚
ブランコ、回転、走る、登る動きで入りやすい
入りすぎると興奮が上がることもある
PROPRIOCEPTION
固有受容覚
筋肉・関節・力加減の感覚
押す、引く、運ぶ、ジャンプで入りやすい
体の位置や力加減を分かりやすくする
Tactile Sense
触覚は「嫌がる」と「求める」が混ざることがあります

軽く触られるのは苦手なのに、ぎゅっと抱きしめられるのは好き。服のタグは嫌がるのに、布団にくるまると落ち着く。こうした反応は、触覚の受け取り方に偏りがあるときに見られることがあります。

04
STROKE LAB View

STROKE LABの視点:「動いた後に戻れるか」を見る。

感覚を求める動きを見るとき、競合記事では「どの感覚を求めているか」に注目することが多いです。STROKE LABでは、そこにもう一つ、動いた後に戻れるかという視点を加えます。ジャンプした後に座れるか。壁を押した後に話を聞けるか。回った後に目が合うか。強い圧を入れた後に切り替えられるか。

この視点があると、「動くことが良いか悪いか」の二択になりにくくなります。必要な感覚を安全に満たして、その後に日常の活動へ戻れるなら、その動きは支援の入口になります。一方で、動いた後に興奮が上がりすぎる、止まれなくなる、危険が増える場合は、感覚の種類・量・順番を見直す必要があります。

見るのは「動くかどうか」ではなく、動いた後に、戻れるかです。

今日から見られる観察ポイント

同じジャンプでも、朝の準備前に短く入れると着替えに進みやすい子もいれば、寝る前に行うと興奮して眠れなくなる子もいます。行動の意味は、動きの種類だけでは決まりません。いつ、どこで、どのくらい、誰と、何の前に行うかまで見ることで、その子に合う支援が見つかりやすくなります。

05
Evidence

研究でわかっていること。

Evidence Box
感覚活動は、日常活動へつなげて考えます

感覚を求める動きは、ただ止めるよりも、安全な形で満たし、その後に座る・聞く・切り替える活動へつなげる視点が大切です。研究では、感覚処理の困りごとに対する作業療法介入が、日常生活への参加を支える可能性が示されています。ただし、方法は子どもごとに合う・合わないがあるため、反応を見ながら専門家と調整することが安心です。

出典:Piller A, Glennon T, Andelin L, Auld-Wright KD, Conlin JM, Teng K. Occupational Therapy Interventions Using Ayres Sensory Integration® for Children and Youth (2015–2024): A Systematic Review. American Journal of Occupational Therapy. 2026;80(1):8001185030.

一方で、感覚活動は「やれば必ず落ち着く魔法」ではありません。AAPは、感覚統合療法が使われることはあるものの、効果には限定的・不確実な面もあるため、小児科医や専門職と相談しながら取り入れることを勧めています。この記事でも、すべての子に同じ方法を勧めるのではなく、活動の後にどう変わるかを観察する形で整理します。

06
Behavior Analysis

行動を「前・最中・後」で分解して見る。

同じ「動き回る」でも、どのタイミングで、どんな動きが増え、その後にどう落ち着くのかによって、必要な支援は変わります。行動そのものを見るだけでなく、前後の状況を一緒に見ていくことが大切です。

場面 動き 読み解き 支援の方向
朝の準備前 走る、ジャンプする 体を目覚めさせたい 壁押し、荷物運び、短いジャンプ活動
座る活動の途中 椅子を揺らす、姿勢が崩れる 姿勢保持の感覚が足りない 足台、短い休憩、手で押す活動
人が多い場所 走り出す、ふざける 刺激が多く調整しにくい 静かな場所、見通し、先に体を動かす
切り替え場面 寝転ぶ、逃げる、ぶつかる 終わりの予測が難しい・不安定 タイマー、次の活動の提示、深い圧の活動

動く活動から落ち着く活動へ移る支援の流れ

07
ADHD / ASD / Sensory

ADHD・ASD・感覚探索の違い。

落ち着きがなく動き回ると、「ADHDでは?」「発達障害では?」と心配になる保護者の方は少なくありません。たしかに、ADHDでは多動性や衝動性として、そわそわする、座っていられない、走る・登る動きが多いなどの様子が見られることがあります。また、自閉スペクトラム症では、感覚刺激に対して強く反応したり、特定の感覚を求めたりすることがあります。

ただし、動き回ることだけでADHDやASDと判断することはできません。睡眠不足、運動不足、環境刺激の多さ、緊張、不安、言葉で伝えられない困りごと、体幹や姿勢の不安定さでも、似た行動が出ることがあります。

ADHD
注意・衝動・多動の調整
行動のブレーキや持続の難しさ
待つ、順番を守る、話を最後まで聞くことが難しい
家庭・園・学校など複数場面で続くかを見る
ASD / SENSORY
感覚の受け取り方の違い
求める・避ける・圧倒される
音・光・触覚・揺れなどに反応が強い、または弱い
感覚を満たすと落ち着く行動があるかを見る
Important
診断名より先に、生活で何に困っているか

家庭だけで診断名を判断する必要はありません。まずは、どの場面で困るのか、どの感覚活動の後に落ち着くのか、危険があるのか、園や学校で参加しづらいのかを整理することが、支援につながります。

08
Home Support

家庭でできる支援。

家庭での支援は、「動きをなくす」ことではありません。安全な形で必要な感覚を入れ、最後に落ち着く活動へつなげることです。ポイントは、強すぎる刺激を長く続けないこと、終わり方を決めること、活動後に座る・聞く・食べるなどの目的活動へつなげることです。

家庭で安全に感覚活動を行う子どもと見守る大人

01
壁押し固有受容覚

両手で壁を押し、足で床を踏みます。10秒を2〜3回。体に力が入り、姿勢の土台を作りやすくなります。

02
重い物運び役割

本、タオル、軽い買い物袋などを運びます。重さは安全な範囲で、本人が成功できる量にします。

03
布団サンド・クッションプレス深い圧

布団や大きなクッションで体をやさしく包む、押す、挟む遊びです。苦しさや恐怖が出ないよう、必ず本人の表情を見ながら行います。

04
終わりのルーティン切り替え

活動後は、水を飲む、深呼吸、手を膝に置く、絵本を見るなど、落ち着く動作を決めます。刺激を入れて終わりにしないことが大切です。

避けたいこと 理由 代わりにできること
人や物にぶつかる動きをそのまま許す けがや対人トラブルにつながりやすい 壁押し、クッション押し、荷物運びに置き換える
回転・ジャンプを長く続ける 興奮が上がりすぎ、切り替えにくくなることがある 回数を決め、最後に深い圧や水分補給を入れる
叱って止めるだけにする 必要な感覚が満たされず、行動が繰り返されやすい 禁止ではなく、安全な代替行動を提示する
09
Support at School

園・学校での支援。

園や学校では、「座っていること」「並んで待つこと」「静かに聞くこと」が求められる場面が増えます。感覚を求める子にとって、ただ我慢することは大きな負担になることがあります。支援のポイントは、動いてよい時間と場所を用意し、座る前に体を整えることです。

困りごと 環境調整 育てたい力
椅子で揺れる 足台を置く、短い運動休憩を入れる 足底接地、姿勢保持、座る準備
並んで待てない 待つ位置を決める、持つ役割を与える 見通し、体の境界、役割意識
友だちにぶつかる 人に当たらない押す活動を用意する 力加減、距離感、社会参加
活動の切り替えが苦手 タイマー、写真カード、終わりの動作を決める 予測、安心、切り替え
Practical Support
「動く時間」を先に入れると、座れることがあります

感覚を求める子は、座る前に体が整っていないことがあります。短い壁押し、荷物運び、ジャンプ、深い圧の活動を先に行うことで、次の活動に入りやすくなる場合があります。

10
Consultation Memo / FAQ

相談の目安・健診相談メモ・FAQ。

動きが多いこと自体は、子どもらしい発達の一部でもあります。特に幼児期は、体を動かしながら学ぶ時期です。一方で、生活や安全、園・学校での参加に影響している場合は、早めに相談することで、子どもに合った支援方法を見つけやすくなります。

Checklist
相談前にメモしておきたい7項目
いつ動きが増えるか:朝、食前、帰宅後、寝る前、集団場面など
どんな動きか:走る、跳ぶ、回る、ぶつかる、登る、押す、狭い場所に入るなど
動く前の状況:疲れ、空腹、眠気、音や人の多さ、予定変更の有無
動いた後の変化:落ち着くか、興奮が上がるか、座る活動へ戻れるか
危険や困りごと:けが、衝突、園・学校での参加のしづらさ
効いた工夫:壁押し、重い物運び、深い圧、静かな場所、タイマーなど
動画:困っている場面と、落ち着きやすい場面を短く撮影しておく
Q.落ち着きがなく動き回るのはADHDですか?
A.

動き回ることだけでADHDと判断することはできません。年齢相応の活動性、睡眠不足、環境刺激、不安、感覚を求める行動、姿勢保持の難しさなどでも似た様子が出ます。家庭・園・学校など複数の場面で困りごとが続く場合は、小児科や発達相談で相談すると安心です。

Q.感覚を求めている動きとは何ですか?
A.

体を動かすことで、前庭覚、固有受容覚、触覚などの感覚入力を得ようとする行動です。ジャンプ、走る、回る、壁を押す、物を運ぶ、体をぶつける、狭い場所に入る、強く抱きしめられたがるなどが見られることがあります。

Q.動き回る子を止めた方がよいですか?
A.

危険な行動は止める必要があります。ただし、すべての動きを禁止すると、必要な感覚が満たされず、かえって不安定になることがあります。「ここでは走らない。代わりに壁を押そう」のように、安全な動きへ置き換えることが大切です。

Q.家庭で一番始めやすい方法は何ですか?
A.

壁押し、重い物運び、クッション押しなど、筋肉や関節に力が入る活動から始めやすいです。時間は短くし、終わったら水を飲む、深呼吸をする、座る活動に移るなど、落ち着く流れまでセットにします。

Q.感覚活動をすると、必ず落ち着きますか?
A.

必ず落ち着くとは限りません。ジャンプで整う子もいれば、興奮が上がりすぎる子もいます。大切なのは、活動の後に座る、聞く、待つ、切り替える状態へ戻れるかを確認することです。合わない場合は量や種類を変え、専門家と調整します。

Q.どんな場合に専門家へ相談した方がよいですか?
A.

動き回りによるけがや衝突が多い、園や学校生活に支障がある、注意が続かない、睡眠や食事にも困りごとがある、感情の爆発が頻繁にある場合は相談の目安です。動画やメモを持参すると、行動の背景を整理しやすくなります。

11
STROKE LAB

STROKE LABでは、動きの背景まで見ます。

STROKE LABの小児リハビリでは、「落ち着きがないかどうか」だけでなく、なぜその動きが出ているのかを丁寧に見ます。前庭覚、固有受容覚、触覚、姿勢保持、バランス、体幹、足部、運動計画、生活環境まで含めて整理します。

感覚を求める行動は、禁止だけではうまくいかないことがあります。大切なのは、危険を避けながら、安全な動きへ置き換え、その後に日常活動へ戻る流れを作ることです。家庭、園、学校で続けやすい支援を、保護者の方と一緒に考えます。

For Parents
「止める」だけでなく、整う入口を一緒に探します。

STROKE LABでは、感覚を求める動き、姿勢保持、バランス、体幹、運動計画、生活場面での困りごとを合わせて評価します。ご家庭や園・学校で実践しやすい支援方法も一緒に整理します。

小児リハビリについて見る

Message & Clinical Backbone
動きの背景が分かると、
関わり方が変わります。
STROKE LAB代表 金子唯史

落ち着きがなく動き回る子どもを前にすると、保護者の方は「どう止めたらよいのか」と悩まれると思います。

しかし、動きの背景には、感覚を求めている、姿勢を保ちにくい、環境刺激が多い、切り替えが難しいなど、さまざまな理由があります。

私たちは、子どもの動きを神経・感覚・運動のしくみから丁寧に読み解き、ご家庭で続けやすい支援へつなげます。

株式会社STROKE LAB
代表取締役 金子 唯史
書籍『脳の機能解剖とリハビリテーション』の表紙
Book
脳の機能解剖とリハビリテーション
医学書院/2024年/408頁|脳の領域別の働きからリハビリテーション方法を提案する専門書

子どもの行動を「困った行動」として終わらせず、脳・感覚・姿勢・運動の連鎖として見ることで、支援の入口が変わります。本記事も、その視点を保護者向けに整理しています。

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References

本記事は一般的な情報提供を目的としており、診断・治療に代わるものではありません。お子さんの状態についての判断は、かかりつけの小児科医や専門職にご相談ください(最終確認日:2026年7月4日)。

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