階段の上り下りが怖い・遅い子|下肢コントロールと姿勢の土台
階段の上り下りが怖い・遅い子|足を出す前の姿勢準備から見る支援
「階段になると急に止まる」「下りだけ怖がる」「手すりを強く握る」「一段ずつしか進めない」。階段の苦手さは、脚の力だけでは説明できないことがあります。片脚で支える力、膝をゆっくり曲げるブレーキ、足を置く位置、視線、体幹の安定、そして怖さの調整が重なって、階段動作は成り立ちます。この記事では、足を出す前の準備姿勢から、家庭で見られるポイントと練習の段階を整理します。

こんな場面で、心配になります。
公園では走れる。室内でもジャンプできる。でも階段になると、手すりを強く握り、一段ずつゆっくりしか進めない。下りでは足がすくみ、抱っこを求める。周りの子はすいすい上り下りしているのに、なぜうちの子だけ怖がるのかと不安になる。
階段の苦手さは「怖がり」「慎重な性格」「練習不足」と見られやすいですが、実際には足・膝・股関節・骨盤・体幹が連なる姿勢連鎖に、視覚・バランスが複雑に関わる運動課題です。
階段では、片脚で体を支えながら、もう片方の足を次の段に正確に置く必要があります。さらに、上りでは体を持ち上げる力、下りでは体をゆっくり下げるブレーキの力が必要です。平地歩行よりも重心の上下動が大きく、足元を見る、手すりを使う、怖さを調整するなど、複数の能力が同時に求められます。
この記事では、階段が苦手な子どもを「できない子」として見るのではなく、どの段階でつまずいているのかを運動のしくみから整理します。そのうえで、家庭や園・学校でできる関わり方、専門家へ相談した方がよいサイン、STROKE LABでの小児運動支援についてお伝えします。
階段は、脚だけの課題ではありません。
階段の上り下りを見ると、つい「脚の力が弱いのかな」と考えがちです。もちろん筋力も大切ですが、階段は単なる筋力課題ではありません。足をどこに置くか、体をどこまで前に運ぶか、片脚でどれだけ安定できるか、膝をどのタイミングで曲げるか、視線をどこに向けるか。これらが合わさって、はじめて安全な階段動作になります。
特に子どもは、体の大きさに対して階段の段差が高く感じられることがあります。大人にとっては普通の一段でも、子どもにとっては膝や股関節を大きく使わなければならない「高い段差」です。そこにバランスの不安や過去の転倒経験が重なると、階段そのものが怖い場所になってしまいます。
| 必要な要素 | 階段での役割 | 苦手なときの見え方 |
|---|---|---|
| 片脚支持 | 片方の足で体を支え、もう片方の足を次の段へ運ぶ | 手すりに強く頼る、体が横に倒れる |
| 下肢コントロール | 股関節・膝・足関節をタイミングよく使う | 膝が内側に入る、つま先だけで乗る、足音が大きい |
| 体幹・骨盤の安定 | 重心を前後左右に調整し、姿勢を保つ | 体が後ろに残る、上半身を大きく振る |
| 視覚・空間認知 | 段差の高さ・奥行き・足を置く位置を判断する | 足元を見すぎる、次の段に足を出せない |
階段が怖い子どもは、足を出す前の準備段階で不安定になっていることがあります。足を上げる力だけでなく、支える脚、骨盤、体幹、視線の使い方を見ていくことが重要です。
STROKE LABの視点:足を出す前の準備を見る。
階段が苦手な子を見るとき、足が段に乗った後だけを見ても、つまずきの背景は分かりにくいことがあります。STROKE LABでは、足を出す前に、支える脚・骨盤・体幹・視線がどのように準備できているかを見ます。支える脚が安定していなければ、反対の足を安全に出すことは難しくなります。
たとえば、上る前に体が後ろへ残っていないか。片脚で支えるとき、骨盤が横へ落ちないか。下りで膝を突っ張るのか、急にガクッと曲がるのか。手すりを「補助」として使っているのか、体を引き上げる道具として強く頼っているのか。こうした観察は、家庭でも動画で確認しやすい大切な情報です。

上りと下りでは、必要な力が違います。
階段の上りと下りは、同じように見えて、体の使い方が大きく異なります。上りでは、足を段に乗せて体を上へ持ち上げます。下りでは、体が落ちすぎないように、膝や股関節をゆっくり曲げながらブレーキをかけます。
そのため「上りはできるけれど下りが怖い」という子は珍しくありません。下りでは目の前に段差の高さが見え、重心も前下方へ移動します。体を支えながら下ろす感覚がまだ育っていないと、足がすくむように感じることがあります。
| 上り | 必要な体の使い方 | 下り |
|---|---|---|
| 体を上へ持ち上げる | 段に足を乗せ、膝・股関節を伸ばして重心を上げる | 体をゆっくり下ろす |
| 足を段に置く | 足を置く位置を見て、骨盤を前へ運ぶ | 足を出す前に、支える脚で止まる |
| 押し上げる力 | 大腿・殿部・体幹で体を上へ運ぶ | 膝や股関節を急に崩さない |
| 前上方への重心移動 | 体が後ろに残ると上りにくい | 前下方への重心移動に怖さが出やすい |
研究でわかっていること。
階段の苦手さは、脚力だけで説明できないことがあります。DCDのある子どもを対象にした階段昇降研究では、上り下りにかかる時間、視線の使い方、足の通り道、手すり使用、不安の高さなどが調べられています。
発達性協調運動症(DCD)のある子どもを対象にした研究では、階段の上り下りに時間がかかり、手すりを使うことが多く、足の通り道のばらつきや下りでの不安の高さが報告されています。家庭では「怖がり」と決めつけず、足を出す前に体を支えられているか、手すりの使い方、下りでゆっくり止まれるかを見ていくことが大切です。
この研究は、家庭で階段の苦手さを診断するためのものではありません。しかし、階段の苦手さを「脚が弱い」「怖がり」と単純化せず、視覚、バランス、足の置き方、不安の調整を含めて考える根拠になります。
怖さの背景を分解します。
階段を怖がる子どもに対して、「大丈夫だから早く下りて」と声をかけても、動けないことがあります。これは、本人がわざと止まっているのではなく、体の中で「落ちそう」「足が届かなそう」「どこに足を置けばよいか分からない」という不安が起きている可能性があります。
怖さは、運動の失敗経験からも生まれます。過去に階段で転んだ、足を踏み外した、周囲から急かされた、抱っこで運ばれることが多く自分で試す経験が少なかった。このような経験が重なると、階段に近づくだけで体が固まりやすくなります。

下りでは段差の高さが目に入りやすく、足を出す前に怖さが強くなります。段差の境界が見えにくい環境では、さらに不安が増えます。
重心が下へ動く感覚をうまく処理できないと、体が落ちるように感じます。下りで足がすくむ背景になることがあります。
以前に転んだ、急かされた、強く叱られた経験があると、階段に対して防御的になりやすくなります。安心して成功できる環境が必要です。
観察ポイントと相談メモ。
階段動作を観察するときは、「何段上れたか」だけでなく、どのように上り下りしているかを見ます。一段ずつ進むのか、交互に足を出せるのか。いつも同じ足から始めるのか。下りで膝が固まるのか、足音が大きいのか。手すりへの依存が強いのか。こうした細かい様子に、その子のつまずきが表れます。
| 観察すること | 見えているサイン | 考えたい背景 |
|---|---|---|
| 足の出し方 | いつも同じ足から出す、一段ずつしか進めない | 左右差、片脚支持の不安定さ、経験不足 |
| 膝の動き | 膝が内側に入る、突っ張る、急にガクッと曲がる | 股関節・足部・体幹の連動不足 |
| 手すりの使い方 | 強く握る、体を引き上げる、離せない | 下肢支持の不安、怖さ、姿勢制御の未熟さ |
| 視線 | 足元を見続ける、次の段を見られない | 空間認知、視覚への依存、バランス不安 |
年齢別に、階段の見方を変えます。
階段の上り下りには個人差があります。年齢だけで「遅い」と判断するのではなく、平地での歩行、走る、跳ぶ、片脚で支える、足元を見て動く力がどの程度育っているかを合わせて見ます。下の表は目安であり、早産や発達背景がある場合は個別に確認することが大切です。
| 年齢の目安 | 見たい動き | 家庭での関わり |
|---|---|---|
| 2〜3歳頃 | 手すりや大人の手を使い、一段ずつ上り下りする経験が増える | 急がせず、低い段差で足を置く・止まる経験を作る |
| 3〜4歳頃 | 上りで交互に足を出す子が増え、下りは一段ずつの子も多い | 上りと下りを分けて見て、下りは低い段差から練習する |
| 4〜5歳頃 | 手すりなしで交互に上る、片脚支持や片足跳びの準備が育つ | 足跡マーク、片脚立ち、ゆっくりしゃがむ遊びを取り入れる |
| 小学生以降 | 学校の階段、荷物を持った階段、混雑場面での安全性が課題になる | 生活場面で困る場合は、学校・専門職と環境調整を相談する |
※年齢は目安です。早産や発達背景がある場合は、暦年齢だけでなくお子さんの発達全体を見て相談してください。
家庭でできる運動支援と、避けたい関わり。
家庭での支援は、いきなり階段を何度も上り下りさせることではありません。まずは安全な環境で、段差に必要な要素を小さく分けて練習します。低い段差での上り下り、片脚で支える遊び、しゃがむ・立つ、足跡マークに足を置くなど、成功しやすい形から始めます。

高さ5〜10cm程度の安全な段差から始めます。片足を乗せて戻すだけでも、足を正確に置く練習になります。
片足で少し止まる、足で的を踏む、片足でシールを取るなど、遊びの中で支える力を育てます。
下りが苦手な子には、膝をゆっくり曲げる練習が役立ちます。椅子にゆっくり座る、低い位置の物を拾うなどでも練習できます。
手すりを使い、大人が近くで見守りながら、短い段数から始めます。急がせず、足を置けたこと、止まれたことを具体的に褒めます。
| 避けたいこと | 理由 | 代わりにできること |
|---|---|---|
| 怖がっているのに急がせる | 体が固まり、転倒リスクや苦手意識が高まりやすい | 低い段差から短時間で成功体験を作る |
| 手すりを使わせない | 支える力が未熟な段階では危険につながることがある | 手すりは安全の補助として使い、徐々に頼り方を調整する |
| 実際の階段だけを反復する | 怖さが強い子には失敗経験が積み重なりやすい | 片脚支持、足跡マーク、低いステップで要素を分ける |
| 「なんでできないの」と責める | 本人の自信低下や回避につながる | 「今、足を置けたね」「止まれたね」と具体的に褒める |
STROKE LABでは、階段の苦手さを、脚力・姿勢・感覚・視覚・恐怖心の視点から評価し、ご家庭でできる安全な練習方法まで一緒に考えます。
よくある質問。
必ずしも運動不足や性格だけの問題ではありません。階段には、片脚で体を支える力、足を正確に置く力、膝や股関節をゆっくりコントロールする力、視覚やバランス感覚、姿勢の安定が必要です。特に下りでは、体を支えながら重心を下げる制御が必要なため、怖さが出やすくなります。
上りは、足を段に乗せて体を持ち上げる力が中心です。下りは、膝や股関節を急に崩さず、体をゆっくり下ろすブレーキの力が必要です。段差の高さが目に入りやすく、体が落ちる感覚も出るため、上りより下りを怖がるお子さんは少なくありません。
年齢や経験によって、一段ずつの上り下りは自然な時期があります。問題になるのは、年齢が上がっても極端に怖がる、手すりに強く依存する、いつも同じ足だけで動く、転びやすい、日常生活や園・学校生活に支障が出ている場合です。
階段が苦手なことだけでDCDと判断することはできません。ただし、DCDでは階段、着替え、ボール遊び、自転車、書字など、複数の運動課題で協調の難しさが出ることがあります。生活や学校で困り感が強い場合は、発達相談や小児科、理学療法士・作業療法士などに相談してください。
まずは安全を最優先にし、手すりや大人の見守りがある環境で行います。いきなり階段を反復するのではなく、低い段差での上り下り、片脚立ち、ゆっくりしゃがむ、足跡マークに足を置く、横向きステップなど、姿勢と下肢コントロールを育てる遊びから始めると取り組みやすくなります。
急に階段ができなくなった、片側の足だけ極端に使いにくい、痛みや腫れがある、頻回に転ぶ、つま先歩きが強い、階段以外の運動や生活動作にも困り感が強い場合は相談の目安です。小児科、発達相談、理学療法士・作業療法士などに相談すると安心です。
STROKE LABの小児運動支援。
STROKE LABは、脳卒中をはじめとする神経のリハビリを専門としてきた自費リハビリ施設です。小児の階段や歩行、バランスの困りごとに対しても、単に「脚を鍛える」のではなく、姿勢、感覚、視覚、運動計画、恐怖心、環境を総合的に見ながら支援を組み立てます。
階段が怖いお子さんには、失敗を繰り返す練習よりも、成功しやすい条件を見つけることが大切です。支える脚、骨盤、体幹、視線、足の置き方を一つずつ確認し、家庭や園・学校でも続けやすい方法へ落とし込みます。
動ける条件を一緒に探します。

階段を怖がる子どもに対して、「大丈夫」「早く」と声をかけたくなることがあります。しかし、本人の体の中では、支える力、視覚、バランス、過去の失敗経験が重なり、足を出せない状態になっていることがあります。
私たちは、階段の苦手さを運動と神経のしくみから丁寧に紐解き、お子さんが安全に挑戦できる条件を一緒に探します。
階段、歩行、バランス、運動発達のことで気になることがあれば、お気軽にご相談ください。
代表取締役 金子 唯史

階段の苦手さを「足が弱い」という一言で終わらせず、脳・感覚・姿勢・下肢コントロールの連鎖として見ることで、家庭で確認すべきポイントが明確になります。本記事も、その考え方を保護者向けに整理しています。
本記事は一般的な情報提供を目的としており、診断・治療に代わるものではありません。お子さんの状態についての判断は、かかりつけの小児科医や専門職にご相談ください(最終確認日:2026年7月4日)。
- Parr JVV, Foster RJ, Wood G, et al. Children With Developmental Coordination Disorder Show Altered Visuomotor Control During Stair Negotiation Associated With Heightened State Anxiety. Frontiers in Human Neuroscience. 2020;14:589502.
- 発達障害情報ポータル:発達性協調運動症
- 厚生労働省:DCD支援マニュアル
- American Academy of Pediatrics / HealthyChildren.org: Developmental Milestones: 4 to 5 Year Olds
- CDC: Important Milestones by 5 Years
- 文部科学省:幼児期運動指針
- 金子唯史:脳の機能解剖とリハビリテーション.医学書院,2024,408頁。

1981 :長崎市生まれ 2003 :国家資格取得後(作業療法士)、高知県の近森リハビリテーション病院 入職 2005 :順天堂大学医学部附属順天堂医院 入職 2015 :約10年間勤務した順天堂医院を退職 2015 :都内文京区に自費リハビリ施設 ニューロリハビリ研究所「STROKE LAB」設立 脳卒中/脳梗塞、パーキンソン病などの神経疾患の方々のリハビリをサポート 2017: YouTube 「STROKE LAB公式チャンネル」「脳リハ.com」開設 2022~:株式会社STROKE LAB代表取締役に就任 【著書,翻訳書】 近代ボバース概念:ガイアブックス (2011) エビデンスに基づく脳卒中後の上肢と手のリハビリテーション:ガイアブックス (2014) エビデンスに基づく高齢者の作業療法:ガイアブックス (2014) 新 近代ボバース概念:ガイアブックス (2017) 脳卒中の動作分析:医学書院 (2018) 脳卒中の機能回復:医学書院 (2023) 脳の機能解剖とリハビリテーション:医学書院 (2024) パーキンソン病の機能促進:医学書院 (2025)