家庭でできる感覚統合遊び|発達を促す運動遊びを神経の理屈つきで
遊びの中に、姿勢・感覚・運動を育てるヒントがあります
「落ち着きがない」「不器用」「転びやすい」「触られるのが苦手」——その背景には、感覚の受け取り方と体の使い方のつながりが関係していることがあります。家庭でできる遊びを、前庭感覚・固有感覚・触覚・視覚運動・姿勢制御という神経の理屈から整理します。

家庭でよくある困りごと。
走り回る、椅子に座っていられない、服のタグを嫌がる、靴下の縫い目が気になる、すぐ転ぶ、ジャンプや回る遊びばかり求める。保護者の方からは、こうした相談をよく受けます。
その背景には、性格やしつけだけではなく、体に入ってくる感覚を脳が整理し、姿勢や行動に変換するしくみが関係していることがあります。
感覚統合という言葉を聞くと、ブランコ、トランポリン、ボールプールのような遊びを想像する方が多いかもしれません。しかし、感覚統合の本質は「強い刺激をたくさん入れること」ではありません。大切なのは、子どもが自分の体を感じ、姿勢を保ち、力加減を調整し、次の動きを予測できるようになることです。
この記事では、家庭で取り入れやすい感覚統合遊びを、神経の理屈と一緒に紹介します。遊びの目的が分かると、「ただ疲れさせる」のではなく、発達の土台を育てる関わりに変わります。
感覚統合とは何か。
感覚統合とは、目・耳・皮膚・筋肉・関節・三半規管などから入ってくる情報を、脳が整理し、必要な行動や姿勢に結びつける働きです。たとえば階段を降りるとき、私たちは段差を目で見て、足裏で床を感じ、関節の曲がり具合を感じ、体が倒れないようにバランスを調整しています。これらを一つひとつ意識しなくてもできるのは、脳が感覚を統合しているからです。
子どもの発達では、この感覚統合が、姿勢、運動、不器用さ、注意、情緒の安定、生活動作に関わります。感覚がうまく整理されにくいと、必要以上に刺激を求めたり、反対に特定の刺激を強く嫌がったり、体の位置が分かりにくく不器用に見えたりすることがあります。

感覚統合で大切なのは、刺激を受け取ることだけではありません。受け取った感覚をもとに、姿勢を調整する、手を伸ばす、止まる、待つ、力を抜くなど、行動に変換することが大切です。
STROKE LABの視点:遊びの後の変化を見る。
遊びの種類ではなく、「遊んだ後にどう変わったか」を見る
感覚統合遊びでは、「トランポリンがよい」「粘土遊びがよい」と遊びの名前だけで選びがちです。しかし、同じ遊びでも、ある子には落ち着きやすく、別の子には興奮しすぎることがあります。STROKE LABでは、遊びの種類よりも、遊びの後に姿勢・目線・手先・行動がどう変わるかを見ます。
たとえば、壁押しや荷物運びの後に座りやすくなる、目線が合いやすくなる、手先の作業に入りやすくなるなら、その子に合った固有感覚入力かもしれません。逆に、回転やジャンプの後に止まれない、眠れない、かんしゃくが増えるなら刺激が強すぎる可能性があります。家庭では「何をしたか」だけでなく、「その後どうなったか」をメモすることが支援の第一歩です。
4つの感覚を分けて考える。
家庭遊びを考えるときは、まず「どの感覚を使っている遊びなのか」を分けて考えると整理しやすくなります。特に大切なのは、前庭感覚、固有感覚、触覚、視覚運動の4つです。
| 感覚 | 何を感じるか | 発達との関係 | 家庭遊びの例 |
|---|---|---|---|
| 前庭感覚 | 揺れ・傾き・回転・スピード | バランス、姿勢、覚醒レベル、目の動き | ゆらゆら、平均台、クッション道 |
| 固有感覚 | 筋肉・関節の位置、力の入り方 | 力加減、姿勢保持、落ち着き、体の地図 | 壁押し、荷物運び、動物歩き |
| 触覚 | 皮膚への触れ方、素材、圧、温度 | 安心感、手先の使い方、身体境界 | 粘土、米袋探し、泡遊び |
| 視覚運動 | 見た情報に合わせて体を動かす | 不器用さ、書字、ボール遊び、模倣 | 的当て、まねっこ、リズム遊び |
研究でわかっていること。
感覚統合への専門的な介入は、ただ刺激を入れることではなく、評価に基づいて、子どもの目標や生活場面に合わせて行うものです。家庭での遊びも同じように、「刺激を増やす」ことではなく、子どもの反応を見ながら安全に調整することが大切です。
Ayres Sensory Integration®を用いた作業療法のシステマティックレビューでは、感覚処理と日常参加に課題のある子どもに対して、個別目標や生活参加の改善を支える可能性が示されています。ただし、家庭で同じ療法を再現するという意味ではありません。家庭では、遊びの後に落ち着くか、興奮しすぎないか、安全に続けられるかを見ながら、短く楽しい経験として取り入れることが大切です。
様子を見ながら遊べる場合、相談した方がよい場合。
家庭での感覚統合遊びは、子どもが楽しく安全に取り組める範囲なら、生活の中に入れやすい活動です。一方で、遊びによって困りごとが強まる場合や、生活・園・学校に支障が出ている場合は、専門家に相談することが安心です。
| 観察ポイント | 様子を見ながら遊べることが多い | 相談を考えたい |
|---|---|---|
| 遊び後の変化 | 少し落ち着く、姿勢が保ちやすくなる、本人が楽しめる | 興奮しすぎる、眠れない、かんしゃくが増える |
| 触覚への反応 | 苦手な素材も道具越しなら試せる、好きな素材がある | 着替え・歯磨き・入浴・食事が大きな負担になる |
| 運動の様子 | 少しずつできる動きが増え、失敗しても再挑戦できる | 転倒が多い、姿勢が崩れやすい、運動を強く避ける |
| 集団生活 | 家庭内では困りごとが少なく、園や学校でも大きな支障がない | 集団参加、体育、制作、着替えなど複数場面で困る |
| 保護者の負担 | 遊び方を調整すれば安全に続けられる | 何をしてよいか分からず、家庭内の負担が大きい |
健診・発達相談で伝えるためのメモ。
感覚や運動の相談では、「落ち着きがない」「不器用です」だけよりも、どの刺激で困るのか、どの遊びの後に落ち着くのかを具体的に伝える方が支援につながりやすくなります。下の7項目を、気づいた範囲でメモしておきましょう。
年齢帯別に、遊び方を変えます。
年齢や月齢は目安です。早産のお子さんや発達歴に特徴がある場合は、暦年齢だけで焦らず、修正月齢や生活上の困りごとを含めて専門家に確認すると安心です。
| 年齢・月齢の目安 | 遊びの目的 | おすすめの入口 |
|---|---|---|
| 1〜3歳頃 | 体を感じる、安心して動く、親子で反復する | 押す・運ぶ・くぐる・よじ登る。ルールより安全で楽しい反復を大切にする |
| 4〜6歳頃 | 順序、模倣、止まる・待つ、力加減を育てる | 障害物コース、まねっこ、的当て、リズム遊び。簡単なルールを入れる |
| 小学校低学年 | 姿勢、書字、体育、道具操作につなげる | 壁押しや動物歩きの後に、鉛筆・はさみ・ボールなど生活課題へつなげる |
| 小学校中学年以上 | 自己理解と環境調整を育てる | 疲れやすい刺激、落ち着きやすい活動を本人と一緒に見つける |
※年齢・月齢は目安です。早産の場合や発達歴に特徴がある場合は修正月齢・生活上の困りごとを含めて相談してください。
家庭でできる運動遊びと、避けたい刺激。
ここからは、家庭で取り入れやすい遊びを紹介します。どの遊びも、目的は「できる・できない」ではなく、子どもが自分の体を感じながら、少しずつ姿勢や動きを調整できるようになることです。

壁を両手で押す、クッションを押して進める、親子で手を合わせて押し合う遊びです。筋肉と関節にしっかり入力が入り、体の位置や力加減を感じやすくなります。
クマ歩き、カエルジャンプ、ワニ歩き、カニ歩きなど、手足で体を支える遊びです。手のひら、肩、体幹、股関節に感覚が入り、姿勢を支える力や左右の協調が育ちます。
床にクッション、座布団、マットを並べて、落ちないように渡ります。足裏、バランス、視覚、体幹を同時に使うため、転びやすさや姿勢の崩れが気になる子に向いています。
椅子の下、布団のトンネル、段ボールトンネルをくぐる遊びです。体の幅や手足の位置を感じる練習になり、ぶつかりやすい、空間の使い方が苦手な子に役立ちます。
米、豆、タオル、紙吹雪、スポンジなどの中から小さな玩具を探します。触覚の識別、指先の探索、手元への注意を育てます。触覚が苦手な子は、スプーンや袋越しから始めましょう。
膝の上でゆっくり揺れる、バランスボールに座って小さく弾む、布団の上で左右にゆっくり揺れるなどの遊びです。大きく速い刺激ではなく、ゆっくり予測できる揺れから始めるのが安全です。
手拍子、足踏み、ジャンプ、ポーズを組み合わせて、親の動きをまねします。見る、聞く、順番を覚える、体を動かすという複数の機能を統合する遊びです。

| 避けたい刺激・関わり | 理由 | 代わりにできること |
|---|---|---|
| 高速回転を長く続ける | 興奮、吐き気、ふらつき、睡眠への影響が出ることがあります | ゆっくりした揺れ、短時間、止まって休む時間を入れる |
| 嫌がる素材を無理に触らせる | 触覚への不安が強まり、遊びそのものを避けやすくなります | 道具を使う、袋越しに触る、好きな素材から始める |
| 逆さ吊りや首に負担のかかる姿勢 | 首・頭・肩への負担、安全面のリスクがあります | 床に近い姿勢で、手足で支える遊びにする |
| 疲れている時間に強い遊びを入れる | 調整力が落ち、転倒やかんしゃくにつながりやすいです | 短く終える、静かな遊びや深い圧の遊びへ切り替える |
よくある質問。
同じではありません。専門的な感覚統合療法は、評価に基づいて作業療法士などの専門職が行う介入です。家庭での感覚統合遊びは、日常の中で姿勢・バランス・力加減・触覚経験を育てるための遊びとして、安全に取り入れるものです。困りごとが強い場合は、専門家に相談すると安心です。
いきなり回転やジャンプを増やすより、壁押し、荷物運び、動物歩き、クッション押しなど、体にしっかり力を入れる固有感覚の遊びが合うことがあります。大切なのは、遊びの後に落ち着くか、逆に興奮しすぎるかを見て調整することです。
回転や跳躍は前庭感覚を刺激しますが、強すぎると興奮、吐き気、ふらつき、睡眠への影響が出ることがあります。短時間から始め、顔色や様子を見ながら行い、嫌がる場合や気分が悪そうな場合はすぐに中止してください。
無理に砂・粘土・水などを触らせることはおすすめしません。まずは道具を使う、袋越しに触る、好きな素材から始めるなど、本人が選べる形にします。安心して触れる経験を少しずつ積むことが大切です。
刺激が強すぎる可能性があります。時間を短くする、回転やジャンプを減らす、壁押しや荷物運びなど体に圧が入る遊びへ切り替える、遊びの後に静かな時間を作るなどで調整します。毎回強く興奮する場合は、専門職に相談すると安心です。
姿勢が崩れやすい、転びやすい、極端に不器用、感覚過敏が強い、集団生活に支障がある、家庭で工夫しても困りごとが続く場合は、作業療法士・理学療法士・小児科・発達相談などに相談すると安心です。
STROKE LABでは、感覚と動きの背景まで見ます。
STROKE LABの小児リハビリでは、姿勢、筋緊張、バランス、触覚過敏、身体の使い方、生活動作、保護者の困りごとを含めて評価します。感覚統合遊びも、ただ遊ぶのではなく、どの感覚を使い、どの動きにつなげたいのかを明確にすることで、家庭での関わりが変わります。
家庭での工夫だけで抱え込まず、園や学校での困りごと、生活動作、運動への苦手意識も含めて相談していただけます。お子さんに合った刺激量と、続けやすいホームプログラムを一緒に整理します。
STROKE LABでは、姿勢・バランス・感覚過敏・不器用さ・日常生活の困りごとを、神経のしくみから評価します。ご家庭で安全に続けられる遊び方も一緒に提案します。
脳と姿勢の視点から読み解きます。

子どもの遊びには、姿勢、感覚、運動、注意、情緒の発達がすべて含まれています。走る、押す、くぐる、触る、揺れる——一見シンプルな遊びの中にも、脳が体を学ぶための大切な経験があります。
私たちは、感覚統合遊びを「ただ刺激を入れるもの」とは考えていません。お子さんの反応を見ながら、どの感覚が必要で、どの動きにつながるのかを丁寧に整理することを大切にしています。
ご家庭での遊び方や、お子さんの発達で気になることがあれば、どうぞお気軽にご相談ください。
代表取締役 金子 唯史

感覚統合遊びも、前庭感覚・固有感覚・触覚・視覚運動を脳がどのように統合し、姿勢や行動へ変えているかを理解すると、家庭での見方が変わります。
本記事は一般的な情報提供を目的としており、診断・治療に代わるものではありません。感覚統合療法は、作業療法士などの専門職が評価に基づいて行う介入です。家庭での感覚統合遊びは、生活の中で安全に発達の土台を育てるための工夫としてお読みください(最終確認日:2026年7月4日)。
- American Academy of Pediatrics. Sensory Integration Therapies for Children With Developmental and Behavioral Disorders. Pediatrics. 2012;129(6):1186-1189.
- Schaaf RC, Dumont RL, Arbesman M, May-Benson TA. Efficacy of Occupational Therapy Using Ayres Sensory Integration®: A Systematic Review. American Journal of Occupational Therapy. 2018;72(1):7201190010.
- Royal College of Occupational Therapists. Sensory approaches. 2026.
- CDC. Child Activity: An Overview. 2025.
- World Health Organization. Guidelines on physical activity, sedentary behaviour and sleep for children under 5 years of age. 2019.
- 厚生労働省. 発達障害児者の感覚の問題に対する評価と支援の有用性の調査. 2021.
- 発達障害情報・支援センター. 発達障害者の感覚の問題.
- 金子唯史:脳の機能解剖とリハビリテーション.医学書院,2024,408頁。

1981 :長崎市生まれ 2003 :国家資格取得後(作業療法士)、高知県の近森リハビリテーション病院 入職 2005 :順天堂大学医学部附属順天堂医院 入職 2015 :約10年間勤務した順天堂医院を退職 2015 :都内文京区に自費リハビリ施設 ニューロリハビリ研究所「STROKE LAB」設立 脳卒中/脳梗塞、パーキンソン病などの神経疾患の方々のリハビリをサポート 2017: YouTube 「STROKE LAB公式チャンネル」「脳リハ.com」開設 2022~:株式会社STROKE LAB代表取締役に就任 【著書,翻訳書】 近代ボバース概念:ガイアブックス (2011) エビデンスに基づく脳卒中後の上肢と手のリハビリテーション:ガイアブックス (2014) エビデンスに基づく高齢者の作業療法:ガイアブックス (2014) 新 近代ボバース概念:ガイアブックス (2017) 脳卒中の動作分析:医学書院 (2018) 脳卒中の機能回復:医学書院 (2023) 脳の機能解剖とリハビリテーション:医学書院 (2024) パーキンソン病の機能促進:医学書院 (2025)