ハイハイしない・ずりばいしない赤ちゃん|運動発達で見るポイント
前に進まない“今”を、発達の流れで見ていきます。
周りの赤ちゃんは動き始めているのに、うちの子はまだ前に進まない。お座りはできるのに、ずりばいにならない。後ろには下がるけれど、手膝のハイハイにはならない——。そんなときに大切なのは、「形」だけで判断せず、移動に向かう体の準備を分けて見ることです。

周りと比べて、不安になるとき。
うつ伏せにはなれる。おもちゃにも手を伸ばす。でも、前には進まない。少し目を離すと後ろへ下がっている。周りの赤ちゃんが手膝で動き始めると、どうしても比べてしまいます。
検索すると「何か月までに」「発達の遅れ」「ハイハイしないまま歩く」などの言葉が出てきて、さらに不安になることもあります。でも、赤ちゃんの移動発達は、形だけで判断すると誤解しやすい領域です。大切なのは、どの方向へ重心を移せるか、左右をどれくらい使えているか、手足で床を感じているかです。
ずりばい・ハイハイは、赤ちゃんが自分で環境へ向かっていく大切な経験です。一方で、すべての赤ちゃんが同じ順序・同じ形で進むわけではありません。寝返りで移動する子、お腹を床につけたまま進む子、お尻で移動する子、短期間だけ手膝で動いてつかまり立ちへ進む子もいます。
この記事では、移動が始まらない赤ちゃんを見るときに、家庭でどこを観察するとよいのか、どんな遊びが体の準備につながるのか、どのような場合に相談した方がよいのかを整理します。
赤ちゃんの移動には、いくつもの通り道があります。
「ずりばい」は、お腹を床につけたまま、腕や足を使って前へ進む動きです。「ハイハイ」は、手と膝を床につき、お腹を浮かせて移動する形を指すことが多いです。ただし、赤ちゃんの移動には多くのバリエーションがあります。
お腹を床につけて進む、手膝で進む、お尻で移動する、寝返りで移動する、後ろへ下がる、つかまり立ちへ先に進む。形は一つではありません。大切なのは、赤ちゃんが自分の意思で周囲へ向かい、左右の体を使いながら探索できているかです。
手膝で進む形が少ない赤ちゃんもいます。だからこそ、「その形をしたか」だけでなく、寝返り、うつ伏せでの支持、座位からの姿勢変換、手を伸ばす動き、左右差、自力移動の有無を総合して見ます。

前へ進む前に育つ、5つの準備。
赤ちゃんが前へ進む動きは、急に始まるわけではありません。うつ伏せで頭を上げる、手で床を押す、体を左右へひねる、おもちゃへ手を伸ばす、足で床を押す。こうした小さな経験が重なって、移動へつながります。
前に進むには、手や前腕で床を押す力が必要です。手が体の下に入り込む、腕が後ろへ流れる、手を床につくのを嫌がる場合は、移動の前段階として確認したいポイントです。
移動は、ただ腕を引く動きではありません。おもちゃを見つけ、片手で支え、もう一方の手を斜め前へ伸ばす経験が、前方への重心移動につながります。
前へ進むには、体を左右へ少しずつ回旋させる必要があります。体が板のように固い、いつも同じ側へだけ倒れる、左右どちらかにしか寝返らない場合は、回旋の左右差を見ます。
ずりばいでは、足の親指側や膝周囲で床を押すような動きも見られます。足が浮いたまま、片足だけ強く使う、片足を引きずる場合は、骨盤と下肢の使い方を確認します。
赤ちゃんは、取りたいもの・見たいものがあると動こうとします。おもちゃが近すぎる、いつも抱っこや座位で満たされる、床で動ける時間が少ない場合は、移動の必要性が生まれにくいこともあります。

5か国816名の乳児を追跡したWHOの運動発達研究では、手膝のハイハイは健康な子どもでも約4〜5%が経験しないまま次の発達へ進むことが示されています。6つの運動の節目のうち、順序が入れ替わるのはハイハイだけで、達成時期の幅も広いと報告されています。つまり「手膝で進んだか」という形そのものより、移動全体の育ちを見ることが理にかなっています。
動き出しにくさを、分解して見ます。
赤ちゃんが前へ進みにくい理由は、一つではありません。うつ伏せの時間が少ない、手で床を押しにくい、体幹の回旋が出にくい、骨盤が動きにくい、床に触れる感覚が苦手、左右差がある、慎重で自分から動き出しにくいなど、複数の要素が重なります。
| 見られる様子 | 考えやすい背景 | 家庭で見たいこと |
|---|---|---|
| その場で回転するだけ | 左右への重心移動は出ているが、前方への移動がまだ弱い | おもちゃを斜め前に置き、片手支持とリーチを誘う |
| 後ろに下がるだけ | 手で床を押せているが、足や骨盤の参加がまだ少ない | 足裏に軽く触れる、膝を曲げやすい姿勢で遊ぶ |
| お座りのまま動かない | 座位は安定しているが、座位から横・うつ伏せへ移る経験が少ない | おもちゃを真横〜斜め前に置き、座位から手をつく動きを作る |
| 片足だけで進む | 左右差、骨盤の向きの偏り、片側支持の苦手さ | いつも同じ側か、片手も使いにくいか、動画で確認する |
| 床に置くと嫌がる | 床の感覚、うつ伏せでの圧、自由に動けない不安 | 短時間から、保護者が近くで顔を見せて始める |
STROKE LABの視点:「前へ進ませる」より、「逃げられる方向」を見る
赤ちゃんが前に進まないとき、私たちはまず「前へ進ませる」ことを目的にしません。どの方向へ重心を移せるか、片手で支えながら反対の手を出せるか、骨盤が左右へ動くか、足が床を押す感覚を使えているかを見ます。
たとえば、後ろに下がる赤ちゃんは、手で床を押す力が出始めている可能性があります。回転だけする赤ちゃんは、左右への重心移動が出始めている可能性があります。大切なのは、「できていない」と見るだけでなく、今出ている動きを次の一歩につなげることです。

様子を見る時期と、相談を考えるサイン。
手膝で進む形があるかどうかだけで、すぐに心配しすぎる必要はありません。見るべきなのは、移動以外の運動発達や左右差、全身状態です。下の表は、家庭で観察するときの目安として使ってください。
| 観察ポイント | 様子を見ながら関われることが多い | 相談を考えたい |
|---|---|---|
| 移動の様子 | 回転、後退、寝返り移動、お尻移動など、何らかの自力移動が出ている | 月齢が進んでも、自分から位置を変える様子がほとんどない |
| 左右差 | 左右どちらの手も使い、寝返りや向きの偏りが強くない | いつも片側だけ使う、片手を開きにくい、片足を引きずる |
| 座位・寝返り | 寝返り、座位、手をつく反応が少しずつ増えている | 寝返りが少ない、座位が不安定、手をついて支えにくい |
| 筋緊張 | 機嫌や姿勢によって力が抜けたり入ったりする | 常に突っぱる、反り返りが強い、逆にだらんとして支えにくい |
| 発達の変化 | 少しずつできる動きが増えている | できていた動きが減った、反応が弱くなった、全身状態も気になる |
手膝で進む形がないこと自体より、片側だけ使う、片手を開きにくい、片足を引きずる、急に動きが減った、反応が乏しくなったといった変化の方が重要です。気になる場合は、動画を撮って小児科や乳幼児健診で相談すると、状態を共有しやすくなります。
月齢ごとに、見るポイントを変えます。
月齢はあくまで目安です。早産の場合は修正月齢で見ることもあります。また、手膝で進んだかどうかだけでなく、その前後の姿勢や移動の準備を見ます。
| 月齢の目安 | 見たいポイント | 家庭での関わり |
|---|---|---|
| 5〜6か月頃 | うつ伏せで頭を上げる、手で支える、寝返りが増える | 腹ばい遊び、左右へのおもちゃ提示、短時間の床遊び |
| 7〜8か月頃 | 回転、後退、斜め前へのリーチ、座位から手をつく動き | おもちゃを正面ではなく斜め前へ置き、片手支持を引き出す |
| 9〜10か月頃 | 何らかの自力移動、座位からうつ伏せ・四つ這いへ移る準備 | 安全な床で探索できる時間を増やし、近すぎない位置に目標物を置く |
| 11〜12か月頃 | つかまり立ち、伝い歩き、何らかの自力移動、探索意欲 | 移動の形より、左右差・安全・自分から動く意欲を見る |

※月齢は目安です。早産の場合は修正月齢で見ることもあります。気になる場合は乳幼児健診やかかりつけ医で相談してください。
家庭では、動きたくなる環境を作ります。
家庭で大切なのは、無理に四つ這い姿勢を作ることではありません。赤ちゃんが自分で見つけ、自分で手を伸ばし、自分で体をずらす経験を増やすことです。遊びの中で、移動に向かう小さな準備を作ります。

お座りが好きな赤ちゃんには、正面におもちゃを置くより、少し横に置きます。横へ手をつく、体をひねる、うつ伏せに移る準備が生まれやすくなります。
後ろに下がるだけの赤ちゃんには、足裏に保護者の手や壁が軽く触れる環境が、前へ押すきっかけになることがあります。無理に足を曲げるのではなく、押せる場所をそっと作るイメージです。
長く練習するより、機嫌のよい時間に短く遊ぶ方が続きやすくなります。「動かせる時間」を増やすために、日常の中でこまめに床遊びを入れていきます。
避けたい関わり。
移動を促すときに、無理に四つ這い姿勢を作ったり、腕や足を強く動かしたりする必要はありません。赤ちゃんが自分で支える感覚を作ることが大切です。
大人が姿勢を作っても、赤ちゃん自身が手で支える、重心を移す、足で床を押す感覚が伴わなければ、移動の学習にはつながりにくいことがあります。形を作るより、赤ちゃんが自分で少し動ける状況を整えることを優先します。
| 避けたいこと | 理由 | 代わりにできること |
|---|---|---|
| 足を強く押して前に進ませる | 赤ちゃん自身の重心移動が生まれにくい | 足裏に軽く触れる程度にし、自分で押すきっかけを作る |
| 四つ這い姿勢を長く固定する | 支える経験より、不快感が強くなることがある | 短時間、遊びの中で手をつく経験を作る |
| 椅子・歩行器・バウンサー中心になる | 床で手足を自由に使う時間が少なくなる | 安全な床遊びの時間を日常に入れる |

専門家は、どこを見るのか。
専門家は、手膝で進む形があるかどうかだけを見ているわけではありません。赤ちゃんがどの姿勢で安定するか、どの方向へ重心を移せるか、左右の手足をどのように使うか、感覚や筋緊張に偏りがないかを見ます。
手で床を押せるか、肘が外へ逃げすぎないか、肩がすくみすぎないか、片手支持ができるかを見ます。
寝返り、座位から横への移動、腹ばいでの回転などを見て、体幹と骨盤が左右へ動けるかを確認します。
いつも同じ手だけで支える、片足だけで蹴る、片側への寝返りだけが多いなど、動きの偏りを確認します。
床に触れること、手のひらや膝に圧が入ること、姿勢が変わることへの反応を見ます。動かない背景に、不安や感覚の苦手さが隠れていることもあります。

STROKE LABでは、姿勢、筋緊張、感覚、左右差、目線、手足の使い方、家庭環境まで含めて、お子さんの動きを丁寧に確認します。病院や健診での相談とあわせて、家庭でできる関わり方を整理したい方は、小児リハビリのページもご覧ください。
よくある質問。
Q. 9か月で前に進みません。大丈夫ですか?
Q. お腹を床につけた移動をせず、つかまり立ちを始めました。
Q. 後ろに下がるだけで、前に進みません。
Q. お座りはできますが、うつ伏せに戻りません。
Q. 片足だけで進むように見えます。
Q. 歩行器を使うと、移動の練習になりますか?
STROKE LABでは、動きの背景まで見ます。
STROKE LABの小児リハビリでは、「手膝で進むかどうか」だけでなく、なぜ移動に進みにくいのかを丁寧に見ます。手の支持、体幹・骨盤の回旋、足で床を押す力、左右差、筋緊張、感覚、保護者の関わり方まで含めて整理します。
赤ちゃんの発達は一人ひとり違います。平均と比べて焦るより、「今この子にとって、動き出しやすい入口はどこか」を見つけることが大切です。健診や小児科での相談とあわせて、家庭での関わり方を具体的に整理したい場合は、専門評価をご検討ください。
動きの視点で整理します。

赤ちゃんがまだ前に進まないとき、保護者の方は「待っていてよいのか」「何かしてあげた方がよいのか」と迷われます。発達には個人差がありますが、毎日そばで見ている中で感じる小さな違和感も大切な情報です。
私たちは、診断を急ぐのではなく、今のお子さんがどの姿勢なら安心して動き出せるのかを一緒に探すことを大切にしています。
「移動が始まらない理由を知りたい」「家庭では何を見ればよいのか」と迷われている方は、どうぞお気軽にご相談ください。
代表取締役 金子 唯史

脳の領域別の働きから、臨床で行うリハビリテーション方法を提案する専門書です。ずりばい・ハイハイが始まらない理由を「足の力」だけで判断せず、手で床を押す・体幹を左右にひねる・骨盤と足で押すという脳と身体の連鎖として捉えることで、家庭での関わり方が変わります。
本記事は、乳児の運動発達・ずりばい・手膝移動に関する一般的な情報と、STROKE LABの小児リハビリにおける臨床経験をもとに構成しています(最終確認日:2026年7月3日)。
- CDC: Milestones by 6 Months
- CDC: Milestones by 9 Months
- American Academy of Pediatrics / HealthyChildren.org: Movement Milestones in Babies 8 to 12 Months Old
- WHO: Windows of achievement for six gross motor development milestones
- WHO Multicentre Growth Reference Study Group: Assessment of gross motor development in the WHO Multicentre Growth Reference Study
- American Academy of Pediatrics / HealthyChildren.org: Baby Walkers: A Dangerous Choice
- WHO Multicentre Growth Reference Study Group. WHO Motor Development Study: Windows of achievement for six gross motor development milestones. Acta Paediatr Suppl. 2006;450:86-95.(816名の追跡で、健康児でも約4.3%が手膝のハイハイを経験せず、達成時期の幅が広いことを報告。エビデンスボックスの出典)
- 金子唯史:脳の機能解剖とリハビリテーション.医学書院,2024,408頁。脳の領域別の働きからリハビリテーション方法を提案する専門書として参照。

1981 :長崎市生まれ 2003 :国家資格取得後(作業療法士)、高知県の近森リハビリテーション病院 入職 2005 :順天堂大学医学部附属順天堂医院 入職 2015 :約10年間勤務した順天堂医院を退職 2015 :都内文京区に自費リハビリ施設 ニューロリハビリ研究所「STROKE LAB」設立 脳卒中/脳梗塞、パーキンソン病などの神経疾患の方々のリハビリをサポート 2017: YouTube 「STROKE LAB公式チャンネル」「脳リハ.com」開設 2022~:株式会社STROKE LAB代表取締役に就任 【著書,翻訳書】 近代ボバース概念:ガイアブックス (2011) エビデンスに基づく脳卒中後の上肢と手のリハビリテーション:ガイアブックス (2014) エビデンスに基づく高齢者の作業療法:ガイアブックス (2014) 新 近代ボバース概念:ガイアブックス (2017) 脳卒中の動作分析:医学書院 (2018) 脳卒中の機能回復:医学書院 (2023) 脳の機能解剖とリハビリテーション:医学書院 (2024) パーキンソン病の機能促進:医学書院 (2025)